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艺术作品和油画的高清晰度三维扫描 关键词：文化遗产，结构光编码，数字化，建模，点云 摘要：3D文件和文化遗产及艺术品的可视化是一个不断扩大的领域。选择正确的技术对文化遗产和艺术品的可视化是非常重要的，并且有严格的有关项目的要求，预算和用户的体验。作为贡献，我们报导三个物体的三维数字化的经验：赫拉克勒斯的雕像， 高棉人头像和祈祷圣母像。运用结构光技术，我们覆盖三维物体建模的所有必要的步骤并且我们讨论所使用技术的功能。 1 导言 Topometrical高清晰度三维扫描仪，对艺术和文化遗产的需求进行了优化，使得三维数字化艺术品和绘画有高分辨率和准确性。此外，纹理和/或对象的颜色，可以记录，提供一一对应的三维坐标和颜色信息。 topometrical扫描仪以使用结构光光学三角为基础：特殊的投影单元，预测到物体表面光的模式。数码相机与预测模式一起记录物体的图像。 国际最先进的系统（Breuckmann optoTO的P-optoTOP-SE triTOS，）使用特殊的投影与联合格雷码/相移技术，这保证了一个明确的模式测定记录高精度三维数据。利用1.4M像素的摄像头扫描一个对象利用的时间约1秒，利用4-8M像素的高清晰度摄像机约需要几秒钟。 本文报道了三个案例研究，其中利用三种不同型号的breuckmann topometric扫描仪（optoTOP，optoTOP SE和triTOS的）用于文物和艺术品的精确的三维数字化。它包括三维对象从数据采集到三维可视化建模的一切必要步骤。 第一项研究是三维扫描赫拉克勒斯的大理石雕像的一部分，名为“疲惫的赫拉克勒斯”，使用optoTOP-HE进行数字化扫描（图1a），陈列与博物馆在安塔利亚（土耳其）。第二项研究是高棉人头雕塑的3d建模，使用optoTOP-SE传感器进行数字化（图1b），陈列于Rietberg博物馆收藏（瑞士苏黎世）。第三项研究是高清晰度数字化和使用triTOS传感器建模祈祷圣母像（图1c）（法国巴黎卢浮宫博物馆）。 下一章重点介绍扫描仪的工作原理和技术规范。下面的章节分别解释了疲惫的赫拉克勒斯，高棉人头像和祈祷圣母像的数据采集和建模工作流程。 2 数据采集系统 2.1 编码结构系统 主动立体视觉的方法，也称为结构光系统，处理3D对象重建任务。系统的主要功能是更换相机由一活跃的光源，变为已知的模式照亮对象。这样由一个直接的方式解决了通讯问题。积极光源存在许多变种（Beraldin，2004年，布莱，2004年）。 编码结构光技术，也称为topometric技术，是基于一个独特的编码方法，每一光令牌投射到物体上。当令牌在图像上监测到时，信件直接又译码去解决。它需要一个复杂的光线投射系统。现在存在很多编纂方法（萨尔维等，2004;迪潘达和吴宇森，2005年）。 时间复用，也被称为时间编码，有一个格雷码，相移是被利用最多的技术。optoTOP-HE/SE和triTOS传感器使用相同的技术。 一个格雷码是二进制数字系统，续两个值只有一个数字不同，即000，001，010，011，在自然,进制代码，000，001，011，010，灰色的二进制代码。它是由弗兰克·格雷（格雷，1953年）在贝尔专利实验室发明的。对于编码结构光的情况下系统，它优越于自然二进制编纂，因为在连续图案的边缘更好的解决了歧义（图2b和2c 附带灰色编码的二进制序列图案投射到对象。这对象分为2^n部分，其中n是模式序列，例如：为n=7128节。因此每个像素与一个编码相关联，这是从n个模式中获得相关联的0和1的序列。码字建立图像像素和投影条纹数之间的对应关系。该对象的空间坐标的计算使用空间交叉的规定，systemcalibration是众所周知的。所属像素相同的条纹图案的最高频率共享同一码字。这限制了分辨率最佳模式的一半大小。 一个额外的周期模式通过转向预测几次同一个方向以提高系统的分辨率。对于每一个摄像头像素相应的投影条纹与分条精度数产生相移的方法Gühring（2001）。 2.2 brecukmann optoTOP optoTOP-SE和triTOS系统 该optotop-he系统（图3），作为高分辨率topometrical三D扫描仪，使对象的三维数字化具有高分辨率和准确性。optotop-he系统使用有合并的格雷码和相移技术的特殊的投影模式，这保证了以最高的精度确定三维数据（breuckmann，2003）。optotop-he系统的传感器可以拥有广阔的扩展空间，通过改变基线距离和/或镜头，通常在几厘米到几米。因此，一定规格的传感器可以适应一个特定的测量任务。 optotop-se系列有相同的系统。主要区别在于optotop–se传感器只有三个不同的固定基地长度胃300毫米的视野。tri