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基于嵌入式计算机系统的数字视频监控系统的开发研究 马枫，张庆英，江霞 武汉理工大学 物流工程学院 湖北 武汉（430063） 摘 要：数字视频监控设备以其较好的图像质量和越来越低的价格，被各个领域广泛采用。本文介 绍了基于市场上主流芯片的数字监控设备的一般开发过程，其中一些主要的细节问题，以及其他扩 展应用。 关键词：ARM DSP 视频监控系统 ARMLinux 1 系统设计平台概述 1.1 硬件平台选择 数字视频监控系统包括，摄像头、A/D 转换、逻辑电路、系统控制、视频压缩等环节。其中摄像 头、A/D 转换、逻辑电路转换等设备伸缩性不大，重点在于系统控制和视频压缩的选择。由于数字 视频监控系统对网络功能的需求，常用于控制的微控制器是不可选择的，需要新的对网络支持较好 的嵌入式处理器。其中，ARM 系列占据了 75 ％左右的市场份额，因此控制芯片的选择基本上是不 同型号ARM 芯片的选择。目前可以选择的系统如下： （1）ARM 芯片与 DSP 共同工作的方式。以 ARM7TDMI 或者 ARM920T 等中低端 ARM 芯片作 为系统的主控制芯片，以 C6000 系列 DSP 芯片为视频压缩处理器。这样弥补了 DSP 在控制方面的 不足，也最大限度的降低了成本，得到了广泛采用。[1] 需要特别提出 DSP ，根据其设计也能单独完成视频系统全部功能，但其网络应用并不稳定。并 且该处理器指令集相当特殊，大多数成熟嵌入式操作系统都不能在其上运行；所以，单独以 DSP 作 为主芯片需要编写 RTOS ，程序移植性差。因此，DSP 一般被作为协处理器，专门处理复杂运算， 如 FFT 、卷积等等。 （2 ）某些高端ARM 芯片的单独工作，如 XSCALE （PXA270 ）等，可以独立作为全部系统应用。 该类芯片具有很高的主频，和专门对应多媒体应用的指令集（MMX ），可以同时完成多媒体和控制 功能；部分高端 ARM 芯片内置了 2 个核，用以处理大负荷运算。该类产品开发相对容易，但成本 太高，一般仅出现 PDA 和高端便携多媒体设备中。 （3 ）另外，TI 等 DSP 厂商最新产品中将 ARM 内核、DSP 核集成在一起，成为了一片多核的芯 片，即性能卓越的 OMAP 系列，可以认为是 ARM ＋DSP 的延续，但其相对较高的价格，使它更多 的还是采用于个人数码消费领域。 下面以主流 ARM ＋DSP 方式为例，详细分析数字视频采集及压缩系统。 由CCD 等设备采集的模拟信号经过 A/D 转换器后，经过一些逻辑电路（CPLD、FPGA ）后成为 CIF 或 QCIF 等未压缩的数字信号；DSP 将这些数据压缩成一定的格式，如 H.263 、MPEG-4 等，然 后由 ARM 处理器发送到网络中。可以强调的是，整的系统的中心控制是由 ARM 芯片完成的，包括 启动 DSP 处理器的启动和控制。 1.2 ARMLinux 以及 μcLinux 操作系统平台 为了方便应用程序的开发和移植，一般需要在嵌入式计算机系统中移植专门的操作系统。专用 于嵌入式系统的操作系统众多，但在人机界面、娱乐要求不高的情况下，开源操作系统 Linux 具有 更好的经济性和实用性。其中，Linux 的一些变种ARMLinux 、µcLinux 在嵌入式应用领域表现优良。 这里以 ARMLinux 为例介绍嵌入式系统的操作平台的建立。[2] 1.2.1 交叉编译环境的建立 嵌入式系统一般情况下 I/O 设备相当简单，并且应用专一，其应用程序并不能如通用 PC 系统那 样在本机上编译生成；一般需要采用交叉编译的方式，即在另一台宿主机上（一般是通用 PC ），通 -1- 过特定的编译工具，编译生成在嵌入式处理器上运行的代码；再通过其他手段下载到嵌入式系统中 调试运行，如 JTAG 、网口、串口等。 开发嵌入式系统上的程序，需要在开发 PC 上先建立交叉编译环境。对于 RedHat 9.0 环境下，只 需要下载并安装 arm-lin