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第四章_图像增强课件
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 扩展太大饱和 * * 直接均衡化 对比度扩展后再均衡化 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中值滤波器 中值滤波是用一个有奇数点的滑动窗口,将窗口中心 点的值用窗口各点的中值代替。具体操作步骤如下: (1)将模板在图中漫游,并将模板中心与图中某个象素位置重合。 (2)读取模板下各对应象素的灰度值。 (3)将这些灰度值从小到大排成1列。 (4)找出这些值里排在中间的1个。 (5)将这个中间值赋给对应模板中心位置的象素。 * 中值滤波器 效果 * 锐化滤波器-梯度算子法 f(x,y)在(x,y)的梯度 其模值 近似梯度模值 * 锐化滤波器-梯度算子法 Gx和Gy 用近似值: 得到直接差分算子 * 锐化滤波器-梯度算子法 Gx和Gy 用近似值: 得到Roberts算子 * 锐化滤波器-梯度算子法 Gx和Gy 用近似值: 得到Sobel算子 * 梯度锐化实例 效果 图a:Cameraman原始图像,包含有各种朝向的边缘 图b:用Sobel水平模板,它对垂直边缘有较强的响应 图c:用Sobel垂直模板,它对水平边缘有较强的响应 a b c * 锐化滤波器-拉普拉斯算子法 f(x,y)在(x,y)的拉普拉斯算子为 对数字图像 因f(x,y)离散,所以 * 锐化滤波器-拉普拉斯算子法 如果加上对角线元素,则 拉普拉斯算子模板 * 4.4 频域图像增强 * 频域图像增强 f(x,y)和h(x,y)卷积定义为: 有: * 频域图像增强 设 则: 频率域增强主要步骤: (1)计算需要增强图的傅里叶变换; (2)将其与1个转移函数相乘; (3)再将结果傅里叶反变换以得到增强的图像。 常用的频域增强方法有:低通滤波、高通滤波、 带通和带阻滤波、同态滤波等 * 低通滤波 1、理想低通滤波器 理想低通滤波器剖面图和透视图 * 理想低通滤波器 图像能量百分比 设 * 理想低通滤波器 效果 原始图像 傅里叶频谱 截断频率:5 截断频率:15 截断频率:45 截断频率:65 * 低通滤波 2、n阶巴特沃斯低通滤波器 巴特沃斯低通滤波器剖面图和透视图 * 低通滤波 2、n阶巴特沃斯低通滤波器 巴特沃斯低通滤波器剖面图和透视图 * 巴特沃斯低通滤波器 图像+盐椒噪声 滤波效果 截断频率20结果 * 低通滤波器 量化灰度级图像 除虚假轮廓比较 截断频率35 理想低通滤波 明显的振铃现象 截断频率35 巴特沃斯低通滤波 * 高通滤波 1、理想高通滤波器 理想高通滤波器剖面图和透视图 * 高通滤波 2、n阶巴特沃斯高通滤波器 巴特沃斯高通滤波器剖面图和透视图 * 高频加强滤波 图像经过高通滤波器处理后,许多低频信号没了,因此图像的平滑区基本上消失。对于这个问题可以用高频加强滤波来弥补。所谓高频加强滤波就是在设计滤波器变换函数时,加上一个大于0小于1的常数c: * 高频加强滤波 比较理想高通滤波与加强滤波 模糊图像 理想高通滤波 平滑区基本消失 理想加强滤波 * 高频加强滤波 比较巴特沃斯高通滤波与加强滤波 模糊图像 巴特沃斯高通滤波 平滑区基本消失 巴特沃斯加强滤波 试比较理想加强滤波和巴特沃斯加强滤波效果 * 高通滤波 3、带通滤波器 * 高通滤波 带通滤波器透视图 * 高通滤波 4、带阻滤波器 带阻滤波器透视图 * 同态滤波 图像f(x,y),照明分量 i(x,y),反射分量r(x,y) 两边取自然对数 傅里叶变换 * 同态滤波 假设用滤波器函数来处理 反变换 故增强后的图像由对应的照明分量与反射分量叠加而成 取指数 * 同态滤波 同态图像增强法示意图 * 同态滤波 同态滤波器的径向横断面 如果,Hl1,Hh1 同态滤波压缩了图像的动态范围, 增强了图像的对比度 * 同态滤波 原始图像的背景等平滑区域亮度减弱 钱币边缘及线条处对比度增强 效果 直方图均衡化 灰度动态范围扩展 对比度扩展 直方图均衡化 * 直方图均衡化 T满足2个条件: (1)T单值单增函数。 (2)对 有 则有: 直方图均衡化中T: 则: * 直方图均衡化 原始图像各灰度级对应的概率分布 灰度级 0 1 2 3 4 5 6 7 像素 790 1023 850 656 329 245 122 81 概
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