数控技术第4章4.2节.ppt

金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成光栅线纹；常用4、10、25、40、50条/mm ，分辨率低。 特点： 标尺光栅的线膨胀系数易于与机床材料一致； 标尺光栅的安装和调整较方便； 安装面积较小； 易于接长或制成整根的钢带长光栅； 不易碰碎。 4.2 位置检测装置 直线光栅的结构 由标尺光栅和光栅读数头（即指示光栅）两部分组成。光栅读数头中有光源、透镜、扫描光栅、光电池和信号处理电路等。 4.2 位置检测装置 （2）圆光栅 在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。 根据不同使用要求，在圆周上的条纹数不同。一般有3种形式。 ①六十进制，如10800、21600、32400、64800等； ②十进制，如1000、2500、5000等 ③二进制，如512、1024、2048等 4.2 位置检测装置 （3）绝对式直线光栅尺 利用光电转换原理将运动部件位置值以编码形式输出，每个位置均有唯一对应代码输出。 有两条刻线轨道—增量轨和绝对轨。绝对轨用于确定运动部件位置值信息，条纹一般采用复杂的排列算法，如伪随机编码方式等，以提高数据容量和安全性。增量轨条纹为等距条纹，用于信号细分，提供更高分辨率的信号。精度可达±3 μm/m，分辨率可达5 nm 4.2 位置检测装置 （4）增量式直线光栅尺 利用光电转换原理将位移的增量值以脉冲形式输出，通过对脉冲计数从而计算出位移值和位置值。 有两条刻线轨道—增量轨和参考点轨。增量轨条纹进行位移量的计算。参考点轨用于回零操作。 4.2 位置检测装置 4.2 位置检测装置 2. 光栅的工作原理 （1）成像扫描。透射光生成位置测量信号。指示光栅和标尺光栅的光线投射到规则排列的光电池上。当指示光栅和标尺光栅相对运动时，光电池接收到的光强不断变化，产生近似正弦变化的周期电信号。 （2）干涉扫描。利用精密光栅的衍射和干涉形成位置测量信号。 4.2 位置检测装置 ω W 4.2 位置检测装置 光学玻璃上均匀地刻上平行的线条，一般每毫米刻50、100、200、250条线。 注：条数越多，测量精度越高。 栅距ω：线条之间的距离，称为栅距。用ω表示。 莫尔条纹节距W：交叉点之间的距离。 当θ角很小时： 所以，节距W与栅距ω的关系为： ：是栅距的放大倍数，其最大可达 倍。 4.2.4 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机检测装置，主要用于半闭环控制的数控机床。 优点：结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低（特别是高温、高粉尘地方）、输出信号幅度大、抗干扰能力强。 缺点：信号处理比较复杂。 分类： 按有无电刷分：接触式和无接触式两种 按极对数分：单对极和多对极 4.2 位置检测装置 1. 旋转变压器的结构 与两相绕线式异步电机相似，由定子和转子组成，是一种旋转式的小型交流电机。 定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。 4.2 位置检测装置 （1）有刷式旋转变压器 转子绕组通过滑环和电刷直接引出。 特点：结构简单，体积小 缺点：电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。 4.2 位置检测装置 （2）无刷式旋转变压器 由本体和附加变压器组成。 附加变压器原、副边铁心及线圈成环形，分别固定于转子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。 本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合，经附加变压器副边线圈间接地送出。 4.2 位置检测装置 无刷式旋转变压器避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本均有所增加。 4.2 位置检测装置 2. 旋转变压器工作原理 旋转变压器利用绕组间的互感原理。当定子加上一定频率的激磁电压时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电势，其输出电压的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。 Φ2＝k Φ1sinθ U2＝ nUm sinωt sinθ 4.2 位置检测装置 Um—激磁电压幅值 n—绕组匝数比 θ—转子偏转角 定子绕组励磁电压