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第三章 S7-200系列PLC基本指令及经验编程法 教学目的要求: 通过教学，掌握PLC基本指令及经验编程法。 了解内容： 重点难点：PLC基本指令 、经验编程法 教学方式理论讲解展示问题提出 线圈指令：线圈输出指令、置位复指令、立即输出指令、立即量位复位指令等。 输出 输出指令(=)将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指 令执行时，S7--200将输出过程映像寄存器中的位接通或者断 开。 立即输出 当指令执行时，立即输出指令(=I)将新值同时写到物理输出点 和相应的过程映像寄存器中。 置位和复位 置位(S)和复位(R)指令将从指定地址开始的N个点置位或者复位。您可以一次置位或者复位1--255个点。 如果复位指令指定的是一个定时器位(T)或计数器位(C)，指令不但复位定时器或计数器位，而且清除定时器或计数器的当前值。 立即置位和立即复位 立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。您可以一次置位或复位1到128个点。 “I”表示立即引用；当执行指令时，将新数值写入物理输出点和相应的过程映像寄存器位置。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。 位BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L 位(立即) BOOL Q N BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数 线圈指令与位置指令的区别： 在于线圈的工作条件满足时，线圈有输出，条件失去时，输出停止。 置位指令具有保持功能，在某扫描周期中置位发生后，不经复位指令处理，输出将保持不变。 立即位置及立即复位是针对输出继电器的，可不受扫描周期的影响,将输出继电器立即置位或复位。 (二)逻辑堆栈指令 9层堆栈， 栈顶用来存储逻辑运算的结果 下面的8位用来存储中间运算结果 堆栈中的数据一般按“先进后取严”的原则存取 还用于逻辑堆栈指令。现介绍如下。 1.ALD指令(栈装载与) 栈装载与指令对堆栈中第一层及第二层的值进行逻辑与操作，结暴放入栈顶。执行完该指令(栈装载或) 2.OLD指令(栈装载或) 栈装载或指令对堆栈中第一层及第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完该指令后，堆栈深度减1。 3.LPS指令(逻辑推入栈) 逻辑推入栈指令复制栈顶的值，并将这个值推人栈，栈底的值被推出并消失。 4.LRD指令(逻辑读栈) 逻辑读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推人栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。 5.LPP指令(逻辑弹出栈) 逻辑弹出栈指令弹出栈顶的值，堆栈的第二个值为新的栈顶值。 6.AENO(ENO与指令) ENO与指令对ENO位和栈顶的值进行逻辑与操作，结果成为新的栈顶。7.LDS(装入堆栈指令) 装入堆栈指令复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的值被推出并消失。装入堆栈指令的有效操作数为0～8。 S7--200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，而“S0”表示逻辑堆栈中存储的计算值。 1 数值是不确定的(可以是0，也可以是1) 2 在逻辑入栈或者装入堆栈指令执行后，iv8的值丢失。 除了栈操作功能外，逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区域间的位置关系。 OLD指令表示触点块与前序触点区域串联 ALD表示触点块与前序区域并联 LPS、LRD、LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置等。 (三)RS触发器指令 置位优先触发器是一个置位优先的锁存器。当置位信号和复位信号都为真时，输出为真。SR 复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当置位信号和复位信号都为真时，输出为假。RS (二)、定时器指令 定时器：接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR) 、断开延时定时器(TOF)。 接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR)：在使能输入接通时记时。计时到打开。 关断延时定时器：用于在输入断开后延时一段时间断开输出。 每个定时器均有：一个16bit当前值寄存器 一个1bit的状态位：T-bit(反映其触点状态)。 接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器 接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在使能输入IN接通时计时，当定时器的当前值大于等于PT端的预设值时，该定时器位被置位。 当使能输入IN断开时，接通延时定时器的当前值置0， 有记忆的接通延时定时器，其当前值保持不变。 因而可以用有记忆接通定肘器累计输入信号(即IN端)的接通时间，其当前值的复位则需用复位指令。当达到预设时间后，接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器继续计时，一直计到最大值32767。 断开延时定时器 断开延时定时器用于在使能输入IN端断开后延时一段时间断开输出。 清零：当使能输入IN端接通时，定时