基于TDOA的室内超声波定位方法的改进.PDFVIP

第24卷摇 第6期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.24摇 No.6 2014年6月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 June摇 2014 基于TDOA 的室内超声波定位方法的改进 王摇 凡,彭摇 勇 (江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122) 摘摇 要:基于超声波和射频信号的TDOA(Time Difference Of Arrival,TDOA)室内无线传感网定位系统得到了越来越普遍的 研究。 其以距离测量为基础计算待测节点坐标。 测距的误差影响定位结果的准确性。 因此,文中主要目的是介绍基于超 声波技术和射频技术定位系统的工作原理,通过采用总体最小二乘法(Total Least Square,TLS)的直线拟合方法对距离测 量误差进行补偿,修正距离值,然后采用极小极大算法(Min-Max algorithm)进行定位的位置坐标计算,得到系统测距误差 较小和定位准确性高的结果。 实验数据仿真表明,该方法提高了距离测量精度和系统的定位准确性。 关键词:到达时间差;室内定位;超声波;距离测量 中图分类号:TP393摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2014)06-0250-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2014.06.063 Improved Indoor Location Method for Ultrasonic System Based on TDOA WANG Fan,PENG Yong (College of Internet of Things,Jiangnan University,Wuxi214122,China) Abstract:Thewirelesssensornetworkpositioning systemsbasedonultrasonicandRFofTDOAarewidelybeingresearched.Itcalculates blind node coordinateson the basisof distance measurement.Ranging errors affect the accuracy of positioning results.In this paper,the aimistointroducetheworkingprincipleofpositioning systembasedon supersonicandradiotechnology,thelinearfittingmethodoftotal least square isused for error compensation of distance measurement,which can obtain the distance correction values,and then the min- max algorithm isusedtocomputethelocationcoordinates,acquiringtheresultwithlowmeasureerrorandhighlocationaccuracy.Experi鄄 ment results show that thismethod makesthe system achieve high precision of distance measurement and high positioning accuracy. Key words:time difference of arrival;indoor location;ultrasonic;distance measurement