5力的测量.ppt

西安交通大学工程训练中心 工业系统测量 力的测量 引言 测量系统的基本组成：传感器+信号调理电路； 实现对力的测量，要设计测力的传感器及其相应的调理电路； 思考：力能引起什么变化呢？ 思考：如何将力转换成电信号呢？ 引言—制作力传感器 力会引起什么变化？ 如何将力信号转换成电信号呢？ 转换成哪种电信号呢？ （u/i/R/C/L/B等） 弹簧秤：力?位移 电阻应变片：力?电阻 压电陶瓷：力?电压 弹簧＋滑动变阻器：力?电阻 振动：变化的力?变化的电信号 电阻应变原理 电阻应变原理 电阻应变片受力，阻值发生变化； 电阻的变化与受力成正比； 受拉力，电阻增大； 受压力，电阻减小。 电阻应变原理 目的：把电阻的变化转换成电信号的变化。 问题：有用信号△u很小，且夹杂在一个很大却无用的U0上，结果看到的基本是U0?“大数吃小数”：103+0.1≈103 如何把加力后电压的变化△u从u中取出来呢？ 差动原理－海面浪花高度的测量 以海底为基准：误差很大，甚至无法测量； 以海平面为基准：容易。 差动原理 在信号的调理中，常见一个微弱的信号夹杂在一个很大的直流电平中，而只有微弱信号是有用的，要进行微弱信号的提取，这在《信号处理》中有深入的探讨； 在此处，使用一种简单的方法—电桥来处理。 差动原理－电桥 问题1：由于受力使得电阻应变片的阻值发生变化，从而引起ab两点之间的电压发生变化，研究电压变化情况可以获取阻值变化情况，进一步获取受力情况。 问题2：电压变化量△u与受力之间的关系是否线性呢？ 差动原理－电桥 电桥：只有一个电阻应变片 差动原理－电桥 采用半桥的电桥，一个受拉力，一个受压力，且受力相等： 差动原理－电桥 采用全桥的电桥，其一对边同时受拉，另一对边同时受压，且受力相等： 差动原理－电桥 采用全桥或者半桥的桥路接法，ab两点之间的电压变化与阻值变化成比例： 前提：采用半桥接法时，确保半桥上一个电阻应变片受拉力，另一个受压力，且受力相等； 前提：采用全桥接法时，确保全桥上一组对边上的电阻应变片受拉力，另一组对边上的电阻应变片受压力，且受力相等。 测力的称重传感器 采用XYL-1型电桥式称重传感器，其性能指标如下： 量程为200kg； 如果加10V直流工作电压，在0～200kg范围内，被测力引起的电桥失衡能输出的电压uab 为0～20mV； uab与力成正比。 思考：桥路中采用全桥或者半桥方式才能保证输出电压与电阻的变化成正比关系！ 该类型传感器采用全桥接法，另外，依靠机械结构保证了受力和发生形变的关系。 力的放大—杠杆机构 采用全桥接法，机械结构设计满足了同时受拉力和压力相等； 杠杆机构：实现力的“传递”和“放大”。 机构：实现力或运动的“传递”与“变换”的装置。 ——机械上的变换 差动原理－差动放大 利用运放构建差动放大电路： 差动放大电路可实现对两点电势之差进行放大。 力测量系统 力测量系统 采用差动放大器进行信号调理，由参数可知，放大倍数为100，将获取的电压除以100就得到传感器的输出电压； 根据传感器的性能指标，即可获取力的大小，实现对力的测量。 训练内容1：传感器特性测试 给传感器提供+10V的工作电压； 未施加力时，使用数字万用表分别测量a点和b点的电压以及电压uab； 施加力时，测量a点和b点的电压以及电压uab。 注意：仔细观察施加力前后ab两点的电压变化情况以及电压uab变化情况。 训练内容2：握力的测量 依据电路图接线，构成完整的测力系统； 利用力测量系统测量你的最大握力； 利用示波器读出输出的电压； 阅读P42最后一段，由测得的电压值计算你的握力大小。 uo= ; F = 。 注意事项：两个同学分别测量各自的握力，请勿拿此装置比试握力大小！！！ 训练电路板简介 力测量系统的接线示意图 训练内容：握力的计算及误差分析 F： 0～200kg uab： 0～20mV uo： 0～2V F = 100uo（说明：此公式仅从数值上成立！） 注意： 此处测量的力F并非你的实际握力，而是经过杠杆机构放大的力； 电源提供的工作电压是否为10V也会对测量结果造成较大的误差； 不施加力时，输出电压uo理论上应该为0V，但实际中不是0V，为什么？测量中如何处理？ 思考 电桥平衡的一般条件是什么？ 仅在一个桥臂上用应变电阻能使电桥失衡电压与力成正比吗? 如果差动放大器输出信号不足以带动磁电式电压表指针偏转，应如何解决？ 在力测量电路中，当力为0时，差动放大器输出电压uo不是0V，这可能是什么原因造成的？ 称重传感器受力变形部位的材料应具有弹性，我们希望材料的弹性形变大一些还是小一些？ 小结 杠杆机构：实现力的机械放大 电桥：为电路设计一个