DTM指令说明.pdf

ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 操 作 手 冊 - 程 式 篇 API 指令碼 運算元 功能 適用機種 54 D HSCR 高速計數器比較清除 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 類型 位元裝置 字元裝置 指令位址數 運算元 X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DHSCR: 13 steps S1 * * * * * * * * * * S2 * D * * * * 脈波執行型 16 位元指令 32 位元指令 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 運算元 : S : 比較值 。 S : 高速計數器編號 。 D: 比較結果 。 1 2 指令說明: 1. 高速計數器是以中斷插入方式由對應之外部輸入端 X0~X17 輸入之計數脈波, 當由 DHSCR 指令 S2 所指定之高速計數器編號產生+1 或 -1 變化時, DHSCR 指令會立即作比較動作, 當高速計數 器現在值等於由 S1 所指定的比較值時, 由 D 所指定之裝置會變為 Off, 之後即使比較結果變 成不相等, 該裝置仍然保持 Off 狀態。 2. 若 D 所指定之裝置為 Y0~Y3 時 , 當比較值與高速計數器現在值相等 , 會即時輸出到外部 Y0~Y3 輸出端(將指定的 Y 輸出清除), 其餘之 Y 裝置會受掃描週期影響。而裝置 M, S 均為立即 動作, 不受掃描週期的影響。 3. D 運算元可指定與 S2 相同高速計數器編號 C232~ C254 。(SS2 機種不支援 C232 計數器) 4. 高速計數器分為軟體計數器與硬體計數器兩種。其列表及說明請參考程式篇 2.9 節。而比較器也 分為軟體計數比較器與硬體計數比較器兩種。 5. 軟體與硬體計數比較器說明, 請參考 API53 DHSCS 。 6. 程式範例請參考 API53 DHSCS 程式範例 1, 程式範例 2 。 3-114 3. 指 令 集 API 指令碼 運算元 功能 適用機種 55 D HSZ 高速計數器區域比較 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 類型 位元裝置 字元裝置 指令位址數 運算元 X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F DHSZ: 17 steps S1 * * * * * * * * * * S2 * * * * * * * * * * S