一类二次型离散系统的有限时间稳定及镇定.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) 第43卷第1期 ofSouthChina V01．43No．1 JournaI Universityof’I、echnology Science 2015 2015年1月 (Natural Edition) January 一类二次型离散系统的有限时问稳定与镇定术 冯智辉·，z 邓飞其一十 刘文辉， (1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广卅I510640；2．广州市标准化研究院，广东广州510050) 摘要：实践中由于成本等因素的约束，考虑系统的有限时间稳定性往往会比考虑传统的 稳定性更具实用性和经济性．文中讨论了一类二次型离散系统的有限时间稳定与镇定．通 过采用线性矩阵不等式将反馈控制增益矩阵的设计转化为线性矩阵不等式组的求解问题． 给出了状态反馈控制下使闭环系统有限时间稳定的充分条件和反馈控制增益矩阵的设计 方法．该方法也适用于系统存在外源干扰的情形．可以使具有干扰的系统实现有限时间有 界．最后．用数值例子做仿真验证，仿真结果和理论分析结果一致，表明文中方法是可行的． 关键词：二次型离散系统：有限时间稳定：状态反馈：线性矩阵不等式 13 X．2015．01．002 中图分类号：TP doi：10．3969／i．issn．1000—565 定性已有比较完善的研究成果．而将有限时间稳定 在控制理论研究中，Lyapunov稳定性理论一直 概念应用到二次型系统只是近年来的工作．Amato 是研究的热点和重点．Lyapunov稳定性本质上是一 个局部概念，用于描述系统的初值偏离平衡点(或 等[8]研究了二次型连续时间系统的有限时间稳定与 平衡区域)时的状念发展性态．一般来说．这种状态 镇定．设计了基于状态反馈的控制器．但没有考虑 发展趋势是对无限时间区间而言的．但实际上不少 离散系统情形．为此．文中研究了一类二次型离散系 系统往往只需要处理其在合适的有限时间区间上 统的有限时间稳定与镇定．并侧重于考虑状态反馈 情形．同时考虑了系统存在外源干扰的情形．文中给 的性态．20世纪60年代．文献『1．2]中提出了有限时 出了状态反馈控制下使闭环系统有限时间稳定的 问稳定的概念．即当系统的初值偏离平衡点f或平 充分条件．并通过采用线性矩阵不等式方法将反馈 衡区域)一定范围时．在给定的有限时间区间上系 控制增益矩阵的设计转化为线性矩阵不等式组的 统的状态不会跨出预先给定的范围．在实际中出于 求解问题．不少学者也在研究有限时间区间上控制 成本考虑．有些系统仅要求其在一定时间区间内保 系统的状态收敛到平衡点(或平衡区域)问题[13。引． 持一定的性能即可．因而对于这类系统f如一些标 文中不加说明时．提到的有限时间稳定都是基于文 准实施对象系统等引)．考虑其有限时间稳定性往往 献fl