机器人滚边胎膜设计.pdf

用CATIA设计机器人包边胎膜 1.滚边夹具的设计形式 李鹏 2014.11.11 钢琴式即滚边头走到压头 附近，相应的压头打开， 滚过压头，相应的压头闭 端模式即滚边时端摸压在数模上， 合。就像弹钢琴一样。 滚边结束要去走，结构简单。 首先要知道胎膜设计要符合滚边头的设计和数模的要求，数模法兰边高 度，角度等、滚边头的设计这是滚边的核心技术。目前几大外企对此技术 比较成熟，国内一些企业也在研发，有些企业已经取得了突破。本文只是 介绍如何运用CATIA中的“创成式外形设计”来设计胎膜本体。针对能够 熟练运用CATIA及有一定汽车白车身焊装夹具设计基础的人群， 1. CATIA 中的“创成式外形设计”界面 2. 上面的提取及外插延伸 胎膜本体设计需要三个面修剪成一个闭合的壳体。利用“多重提取”提取 上面（像前后盖左右对称提取一侧即可，生成实体后对称，当然你也可以 提取整个面，注意不要多提取、漏提取）。 用 “外插延伸”命令延伸上一步所提取的面，延伸出数模最外轮廓就可，延 伸过程中可能会遇到麻烦，你可以用“接合”“填充”“桥接”“多截面曲 面”等命令来处理。最后用“接合”命令把上面接合成一个片体U P01 。 3. 利用“粗略偏移”生成下面 利用 “粗略偏移”命令将UP1面向下偏移生成下面DW 02 。这里偏移了 40mm, 即就为胎膜的厚度。 4. 利用“扫掠”生成周围面 利用“提取”命令提取最外轮廓，并提取最外轮廓线，利用“投影”命令将 最外轮廓线投影到UP1面。再利用 “扫掠”扫掠出周围面SD03。 4. 利用“扫掠”生成周围面 扫掠出周围面SD03。 5. 利用“修剪”生成壳体 用“修剪”命令，修剪UP01、DW02、SD03面，最后接合为一个壳体 6. 生成实体 进入零件设计模式，用“封闭曲面”命令生成实体。 6. 生成实体 镜像实体。加载数模，仔细检查最外轮廓是 否正确。 7.总结 结束语：到此胎膜本体关键部分已经设计完成，其他像挖孔、加强筋、吸盘、 周围夹紧单元设计等就不在叙述了，这都比较简单了。 值得提醒的是，当在提取数模最外轮廓线时，有的数模有最外轮廓线可直接 提取，没有的可用以下命令提取。当最后切割无法切割时，检查UP01 、SD03面， 所以前期提取，扫掠等操作一定要仔细，不然又要重新做，浪费大量时间。 如有疑问可加QQ: 245299746 可以相互交流学习，共同进步。大家共同努 力提高中国装备制造业发展。 李鹏 2014.11.11 8. 附录 以下内容是我见过的部分资料，可以帮助大家理解机器人滚边。有些资料不 方便上传，请谅解。以下资料如有侵犯公司或个人机密，我会及时删除。 8. 附录 8. 附录 8. 附录