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《雷达原理与系统》 课程复习 什么是雷达（radar）？ 雷达坐标系 雷达的基本工作原理 习题 雷达的工作频率 f =c /λ 工作波长的选择 雷达发射机的任务和基本组成 任务 雷达发射机的性能指标 输出功率 习题 某雷达发射机峰值功率为800kW，矩形脉冲宽度为3μs，脉冲重复频率为1000Hz，求该发射机的平均功率和工作比。 雷达接收机 接收机主要质量指标 1.灵敏度：Simin ，用最小可检测信号功率Simin 表示，检测灵敏度，给定虚警概率 Pfa ，达到指定检测概率Pd 时的输入端的信号功率： 通常所需接收机 gain = 120 ~ 160 dB ， Simin＝-120～-140dbw 主要由中频完成。 2.动态范围：表示接收机能够正常工作所允许的输入信号强度的变化范围。 过载时的Si /Si min，80~120 dB 接收机的噪声系数 接收机输入端信号噪声比与输出端信号噪声比的比值。其公式为： 雷达显示器的主要类型 距离显示器。A显，J显 平面显示器。PPI显示器 高度显示器。E显 收发不同天线时 收发不同天线时，最大作用距离 最小可检测信噪比 信噪比表示的雷达方程 检测准则 恒虚警 积累对作用距离的改善 积累的作用：增加信号功率，提高检测性能 习题 某雷达波长 ，最小可检测信号 ，已知探测目标的有效反射面积 ； ①求雷达的最大作用距离。 ②若该雷达为相干脉冲体制雷达，其他条件不变时，10个等幅相参中频脉冲信号进行相参积累，如果作用距离要求不变，发射功率Pt可以降低为多少？ 大气折射和雷达直视距离 雷达直视距离的计算 习题 假定要设计一部低空目标探测雷达，将雷达安装在海拔1000 米的山顶上，目标飞行高度100 米，则该雷达的作用距离选取多少为宜？ 用信号能量表示的雷达方程 例：已知雷达参数Pt＝1MW，λ＝5.6cm，Bn＝1.6MHz，G＝44dB，S0/N0=0dB， Fn＝10dB，L＝4dB，目标的雷达截面积 σ＝1m，求雷达作用距离。 目标距离的测量 测距范围：最小可测距离、最大单值测距范围 调频连续波测距原理 人工距离跟踪 原理 习题 角度测量 测角的物理基础：电波在均匀介质中传播的直线性，雷达天线的方向性。 相位法测角原理 测角误差与多值性问题 测角原理：利用天线收到的回波信号幅度来做角度测量。幅度变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。 天线的波束形状及扫描方式 波束形状：针状波束、扇形波束 目标高度测量 方法：由目标斜距和仰角得到，并考虑大气折射 圆锥扫描自动测角系统 思考 习题 一雷达系统采用三天线法测角，已知： 习题1 习题2 习题3 消除固定目标回波 相位检波器的输出 习题 测速模糊和测距模糊的关系 参差重复频率对动目标显示性能的影响 盲相 点盲相和连续盲相 习题 动目标检测（MTD） 增大信号处理的线性动态范围 增加一组多普勒滤波器，使之更接近最佳滤波 能抑制地杂波，且能同时抑制运动杂波 增加一个或多个杂波图，帮助检测切向飞行大目标 多卜勒滤波器组 理论推导 匹配滤波 匹配滤波：在输入为确知信号加白噪声时，所得输出信噪比最大。 传输函数能使输出峰值信号功率与平均噪声功率之比为最大的滤波器即是匹配滤波器。 匹配滤波结论 除了常数和相位因子外，滤波器的频率特性恰好是输入信号频谱的共轭，其冲击响应由欲匹配的信号唯一确定。 模糊函数与雷达分辨力 模糊函数：由分辨问题引入，可描述雷达信号的分辨特性和模糊度，亦可描述由雷达信号决定的测量精度和杂波抑制特性。 雷达分辨力：在各种目标环境下区分两个或两个以上临近目标的能力。 与信号波形紧密联系的雷达分辨力：距离分辨力、速度分辨力。 模糊函数结论 模糊函数是决定临近目标的距离和速度联合分辨力的唯一因素，并给出均方差的一个保守估计。 模糊函数越大，相邻目标差异越小，目标越难以分辨，即越模糊。 在雷达波形设计时需考虑信号的模糊函数形式。 脉冲压缩雷达 脉冲压缩技术很好的解决了雷达在距离分辨力和最大作用距离上的矛盾 NLFM信号的基本构造原则是使设计出的信号具有窗函数形状的幅度谱，使匹配滤波输出即得到低的旁瓣电平，避免失配能量损失。 机载下视PD雷达杂波示意图 典型机载PD雷达框图 高度杂波滤除：零多普勒滤波器，同时可抑制发射机直接进入接收机的泄漏。当多普勒滤波器组动态范围足够时，可直接由多普勒滤波器滤除。 相控阵雷达 相控阵定义 相控阵优点 相控阵雷达波束扫描基本原理 在 方向上有 ，有主瓣存在，且主瓣方向由