基于μCOSⅡ的嵌入式TCPIP协议栈的设计与实现论文.pdfVIP

148 CESC 2006年第一届全国嵌入式系境学术交流套论吏集 设计与实现 陈胜涛 杨厚俊 范延滨 青岛大学信息工程学院，青岛，26607】 摘要针对uC／OSⅡ内核中未提供对TCP／IP协议支持的问题，给出了一种基于}tC／OS一Ⅱ的嵌人式 中，实现r该系统基本的网络互联和控制功能．取得了赶好的应用效果。 关键词嵌入式系统，嵌入式Internet，TCP／IP协议，t,C／OS—11，“B—EIP 1 引 言 随着Internet的迅猛发展，网络互联已经成为嵌入式系统发展的一个主要趋势。Internet的应用将从传统 的以PC为中心转变为以嵌入式设备为中心。嵌入式Internet(EmbeddedTnternet．简称EI)是一种将TCP／ IP协议作为嵌入式应用，实现嵌人式设备接人Internet的技术。鉴于32位嵌入式处理器和RTOS在嵌八式领 域的广泛应用，在其上实现TCP／IP坍议对于嵌人式设备的网络互联有着重要的现实意义。pC／OS一Ⅱ是一种 实时多任务操作最统。它的性能和许多商业操作系统不相上下。但它只是一个宴时的任务调度内校，缺少对外 、世和网络的支持，为了使其能够支持网络就必须额外增加TCP／IP协议的实现。 本文在对TCP／IP协议进行分析的基础上，重点介绍r基于pc／Os一Ⅱ的嵌人式TCP／IP协议栈(弘C／OS-ll Based—EmbeddedTCP／IP，简称／zB—EIP)的设计方法．并对该协议栈在嵌入式系统中的应用进行了说明。 2基于pc／os一Ⅱ的嵌入式TCP／IP协议栈的设计 完整的TCP／IP协议比较复杂，在缺少丰富资源的嵌人式设备上无法完全实现，而对于特定的应用，嵌入 式设备往往只需要TCP／IP讲议中某一部分功能。本文对TCP／IP协议进行了适当的精简，提出以太网接口 层、通信协议层和应用程序接rn层三层模型，并设计了适应嵌入式系统应用的基于}tC／OS—lI的嵌入式TCP／ IP协议栈tab—EIP。 pB—EIP的实现采用了多任务并发机制，每个任务完成协议栈中的部分功能。pB—EIP的相关任务具有 不同的优先级，pC／OS一Ⅱ则根据任务优先级的高低对其执行进行调度。在pB—E1P协议栈的设计中，通过使 用信号量、互斥信号量、事件标志组、消息邮箱和消息队列实现了协议相关任务之间的同步和通信。例如，IP 输入函数将TCP报文段放人一个消息邮箱中，而TCP任务从该消息邮箱中提取这些报文段。pB—EIP的系 统结构按照功能分为以太网接口层、通信协议层和应用程序接口层，如图1所示。 层 田1 pB—E1P协议栈系统结构 第二部分科研交流篇 149 2．1以太网接口层 以太网驱动程序包括三部分功能：网络接口芯片的初始化、数据报的接收和数据报的发送，分别由 lnitEth()、RecPacket()和SendPacket()完成。 1．网络接口芯片的初始化 初始化工作主要负责完成网络接口芯片的硬件复位和轼件复位，并对内部寄存器进行相应设置．包括 MAC地址的写入和内部SRAM的分频．最后启动芯片。 2．接收数据报 网卡任务运行后，就调用首先查询网卡数据缓存医，当发现有网络数据包到达网卡以后，任务就调用系统 函数OSMemGet()从系统内存中取得一块内存存储区的使用权，然后将数据从网卡的数据缓存区中凄取到系 统内存中进{t处理。 3．发送数据报 首先计算出要发送的数据长度，然后选择一个网络芯片的发送缓冲区，井将需要发送的数据写入到发送缓 冲区，设置好芯片的发送起始地址后开始发送数据。 2．2通信协议层 pB—EIP是一种针对嵌入式系统的精简TCP／IP协议栈．实现rTCP、UDP、1P、ARP和ICMP五种基本 通信协议．为具体应用提供了网络互联功能。 1．ARP协议处理模块 该模块的主要功能是完成目的IP地址和MAC地址的映射，维护一个常用目的地址的ARP高速缓存表