《电气控制与PLC技术》课程设计说明书_X62W型铣床_PLC改造.docVIP

目录 1 概述 2 1.1 铣床的用途 2 1.2 X62W型铣床的主要结构与运动形式 3 1.3 X62W型铣床的控制要求 4 2 X62W型铣床电气控制线路分析 5 2.1 主电路分析 5 2.2 控制电路分析 6 3 X62W型铣床电气控制线路的PLC改造 8 3.1 I/O地址分配 8 3.2 主要控制元件的选择 9 3.3 PLC控制电路设计 11 3.4 PLC控制梯形图设计 12 3.5 外部接线图 13 设计小结 14 参考文献 15 概述 X62W型万能升降台铣床，可用于平面、斜面和沟槽等加工，安装分度头后可铣切直齿齿轮、螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽，是一种常用的通用机床。 1.1 铣床的用途 X62W型万能升降台铣床的外形图如图1-1所示，可用来加工各种形式的表面、平面、成型面、斜面和沟槽等，也可以加工回转体。一般中小型铣床都采用三相笼型异步电动机，并且主轴旋转主运动与工作台进给运动分别由单独的电动机拖动。铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动，它有顺铣和逆铣两种加工方式；进给运动为工件相对于铣刀的移动，即工作台的进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵向）） 1.2 X62W型铣床的主要结构与运动形式 X62W型铣床的结构简图如图1-2所示，由床身14、悬梁9、刀杆支架8、主轴10、工作台7和升降台4等组成。刀杆支架8上安装与主轴相连的刀杆及铣刀、以进行切削加工，顺铣时刀具为一个转动方向，逆铣时为另一转动方向；床身前面有垂直导轨，升降台4带动工作台7可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台4上的水平工作台还可在左右（纵向）方向上移动进给以及在横向进给；回转工作台可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给，进给运动的传递示意图见图1-3。 1.3 X62W型铣床的控制要求 机床的主轴主运动和工作台进给运动分别由单独的电动机拖动，并有不同的控制要求。 ①主轴电动机M1(功率7.5KW),空载时直接启动，为满足顺铣和逆铣工作方式的要求，能够正转和反转。为提高生产率，采用电磁制动器进行停车制动，同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴也处于制动状态，主轴电动机可在两处实行启停等控制操作。 ②工作台进给电动机M2，直接启动，为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能正反转，为提高生产率，要求空行程时可快速移动。从设备使用安全考虑，各进给电动机之间必须连锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 ③电动机M3拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。 ④主轴与工作台的变速由机械变速系统完成。变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时，要求电动机能点动至合适的位置，保证齿轮能正常啮合。 加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机启动以后，工作台电动机方能启动工作。 2 X62W型铣床电气控制线路分析 2.1 主电路分析 铣床是逆铣方式加工，还是顺铣方式加工，开始工作前即以选定，在加工过程中是不改变的。为简化控制电路，主轴电动机M1正转接线与反转接线是通过组合开关SA，手动转换，控制接触器KM1的主触点只控制电源的接入和切断。 进给电动机M2在工作过程中，频繁变换转动方向，因而仍采用接触器方式构成正转与反转接线。 冷却泵驱动电动机M3根据加工需要提供切削液，电路采用转换开关SA3，在主电路中手动直接接通和断开定子绕组和电源。主电路如图2-1所示。 2.2 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机M1的控制①主轴电动机启动控制 空载直接启动，由组合开关SA5选定电动机的转向，控制电路中选择开关SA2选定主轴电动机为正常工作方式，SB3、SB4、SB1与SB2分别位于两个操作板上，从而实现主轴电动机的两地操作控制。 ②主轴电动机制动及换刀制动。 控制电路采用电磁制动器进行主轴的停车制动。当进行换刀和上刀操作时，工作状态选择开关SA2由正常工作状态位置扳倒上刀状态位置。 ③主轴变速时的瞬时点动。 复位手柄与行程开关SQ7组合构成瞬时点动控制，手柄复位时要求迅速、连续，一次不到位应立即拉出，以免行程开关SQ7没能及时松开，电动机转速上升，在齿轮未啮合好的情况下打坏齿轮。 ⑵进给电动机M2的控制 X62W型铣床电气控制线路的PLC改造 3.1 I/O地址分配 输入点 29 个，输出点 8个；考虑10%余量，应选择FX2N-70型PLC。I/O 地址分配表如表3-1所示。 表3-1 I/O分配表 输入 输出 输入设备及符号 输入点 输出设备及符号 PLC输出点 主轴停止按钮SB1-1