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数字图像处理 西华大学计算机与数理学院 第1章 绪论 内容提要: 数字图像处理的发展简史 图像处理的任务 基本的图像处理系统 数字图像处理的应用与发展趋势 1.1 数字图像处理及发展简史 1.1.1 图像的定义 图像:二维空间上的强度分布 如果只考虑光的能量 图像在视觉上表现为灰色影像--灰度图像: 静止灰度图像: 1.1.2 模拟图像与数字图像 模拟图像: 强度和空间位置以连续或近似连续形式分布。如照片、电影胶片(记录在乳胶介质上)和物理图像(如人眼可见的自然图像)等,可连续放大而细节不失真。 模拟图像-人眼成像 模拟图像例-人眼成像 视网膜区域分布了大量的视觉细胞,以接受外界光的强弱及颜色。 中央凹的视觉细胞分布很密,向外逐渐稀疏。 视网膜中央区域称为a区域,主要以观察物体的细节为主。 视网膜边界区域称为?区域,主要以观察运动物体为主。 数字图像例-数码相机成像 模拟图像与数字图像 数字图像: 一个被采样和量化后的二维函数,采用等距离矩形网格采样,对幅度进行间隔量化。 1.1.3 数字图像原理 取样和量化的基本概念 数字化包括取样和量化两个过程 : 取样 :对空间连续坐标(x, y)的离散化 量化 :幅值 f (x, y)的离散化 数字化图像所需的主要硬件: 采样孔、图像扫描机构 、光传感器 、量化器 、输出存储体 1.1.3 数字图像原理 1.1.4 数字图像的基本属性 在计算机中的二维阵列(网格):二维数组 两个基本属性: ① 几何属性:坐标 ② 物理属性:灰度、亮度I→颜色、透射度、深度。 1.1.5 数字图像表示 单色图像(monochrome image) :即黑白图像,每个像素的灰度值只有0和1 灰度图像(grayscale image) :每个像素的灰度值占一个字节 彩色图像: 真彩色图像:每个像素的灰度值占三个字节,分别为 R、G、B 索引彩色图像:即调色板彩色图像,如8位或16位伪彩色图像 多谱图像:如由卫星多孔径雷达所成的多波段图像,多幅图像表达同一图像的不同波段信息 压缩图像 彩色空间示意图 数字图像常见参数 分辩率:用来描述数字图象所表示的空间细节的程度(高或低)。 设备无关:象素的个数 M * N 设备有关:如pixel/mm Intensity Contract(亮度和对比度) gray level 灰度级:表示1Byte/pixel-256级(灰度级) 1.1.2 图像处理的发展简史 数字图像处理首次成功地应用在1964年美国宇航局喷气推进实验室(NASA JPL)对“徘徊者7号”探测器发来的几千张月球照片的进行几何校正、灰度变换、去除噪声等处理 考虑了太阳位置和月球环境的影响 用计算机绘制了月球表面的照片。 2005年1月14日,“惠更斯”探测器拍摄了“土卫六”的图像 土卫六的地貌图 陆地卫星5号 1.2 图像处理的目的、任务与特点 1.2.1 图像处理的目的 一般地,图像处理中需要完成以下一个或几个任务: (1)提高图像的视觉质量以提供人眼主观满意或较满意的效果。 (2)提取图像中目标的某些特征,以便于计算机分析或机器人识别。 (3)为了存储和传输庞大的图像和视频信息,常常对这类数据进行有效的压缩。 (4)信息的可视化。 (5)信息安全的需要。 1.2.2 图像处理的任务 图像处理的主要任务: 图像获取与数字化 图像增强 图像恢复 图像重建 图像变换 图像编码与压缩 图像分割 1.2.3 数字图像处理的特点 1.具有数字信号处理技术共有的特点。如: (1)处理精度高。 (2)重现性能好。 (3)灵活性高。 2.数字图像处理后的图像可能是供人观察和评价的,也可能作为机器视觉的预处理结果。 3.数字图像处理技术适用面宽。原始模拟图像可以来自多种信息源,它们可以是可见光图像,也可以是不可见的波谱图像、超声波图像或红外图像。 图1.5 胸部X光片图像 图1.6 红外热像仪检测的手 1.2.3 数字图像处理的特点 4.数字图像处理技术综合性强。 5.数字图像处理与模拟方式处理图像相比,也有一些不足之处,如 (1)数字图像处理的信息大多是二维或二维以上的多维信息,数据量巨大 (2)数字图像信号占用的频带较宽。 (3)处理费时。 1.3 基本的图像处理系统
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