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TDSV系列数字式交流伺服驱动器使用说明书
TDSV 系列数字式交流伺服驱动器
使 用 说 明 书
北京西贝通达科技有限公司
V1.2 Build 152
2010 年09 月
目 录
1 概要 1
2 安全、正确使用规定2
2.1 一般说明 2
2.2 防止触电伤害注意事项 2
2.3 防止损伤及设备损坏注意事项 2
2.4 防止火灾注意事项 3
2.5 其他注意事项 3
2.5.1 环境要求 3
2.5.2 安装及连接 3
2.5.3 运行4
3 型号名称及技术规格6
3.1 驱动器型号名称 6
3.2 技术规格 6
4 安装8
5 信号与连接9
5.1 信号定义 9
5.1.1 主回路强电端子 9
5.1.2 编码器反馈插头--CN1 11
5.1.3 控制信号插头—CN2 12
5.1.4 通讯插头—CN3 17
5.2 典型外部连接 18
5.2.1 主电路强电连接 18
5.2.2 模拟速度控制信号连接 19
5.2.3 模拟力矩控制信号连接20
5.2.4 通讯接口信号连接20
6 参数说明21
6.1 参数设定及调整方法 21
6.2 参数的初始调整 21
6.2.1 电机参数的调整21
6.2.2 运行方式参数的调整21
6.2.3 控制回路调节参数的调整22
6.2.4 专用功能参数的调整22
6.2.5 通讯控制参数的调整22
6.3 参数说明 23
6.3.1 电机参数23
6.3.2 运行方式设定参数24
6.3.3 运行指令参数 31
6.3.4 控制调节器参数 35
1
6.3.5 校准、调试参数40
6.3.6 监视参数44
6.3.7 专用功能设定参数49
6.3.7.1 定位功能设定参数 49
6.3.7.2 摆动及切换变速比功能设定参数 53
6.3.7.3 模拟量刚性攻丝功能设定参数 55
6.3.7.4 模拟量铰孔功能设定参数 56
6.3.7.5 脉冲位置控制功能（C 轴功能）设定参数 57
6.3.8 通讯参数 59
6.4 参数总表 60
7 操作面板68
7.1 概述 68
7.1.1 指示灯状态及功能 68
7.1.2 按键功能 68
7.1.3 上电初始状态 69
7.2 数码管显示模式 69
7.2.1 数码管主菜单显示模式 69
7.2.2 参数
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