10章能量法及其应用.ppt

第10章 能量法及其应用 功和余功和的概念 力和位移都是广义的 力和位移可以是非线性的 1.功的概念： 定性：能量变化的度量。 定量：常力作功：T = P Δ 变力作功：力与位移呈正比 问题：Pi作用，K原因（与Pi无关）引起位移，求Pi所作虚功Tik。 对于多个力作用的情形 杆件的应变能的计算 单位力法 ２）式中εkdx、γkdx、dθk──由于某种原因k引起的变形。 由胡克定理： 静定结构荷载作用下的位移计算公式 说明：式中 1. 公式的物理意义: 2．公式的使用： 对梁、刚架等以受弯为主的构件： 虚功互等定理 说明：在虚功互等定理的两种状态中可含支移，此时外力作功须含支反力作功。 由虚功互等定理 定理：支座1 的单位位移引起的支座2的反力等于支座2的单位位移引的支座1的反力。 注 意： 1.支移是广义位移，反力可以是力也可以是力偶； 2.反力互等定理适用于体系中任意两个支座的反力，即rik = rki，但在两种状态中，同一支座的反力与位移在作功的关系上要对应。 超静定结构 内力计算 简例：绘图示超静定梁的弯矩图 变形协调： ② 求系数δ11 、自由项Δ1P 由积分得： 总结： （1）判定超静定次数，确定基本未知量； （2）取基本体系； （3）建立变形协调方程（力法方程）； 例9： 图示在均布载荷q作用下的简支梁，两跨度为l ，梁的刚度为EI，计算梁的应变能。 w x l y A B q x 10.3 单位载荷法 解 : 建立图示梁的弯矩表达式： 1、方法1： x处作用单位载荷时，梁的弯矩表达式： (1) 外力所做的功： (2) w x y A B q x 10.3 单位载荷法 w x y A B x P=1 例9： 10.3 单位载荷法 2、方法2 (1) (2) 将（1）代入（2）解得： 应变能： 定理：第一状态的外力在第二状态的位移上所作 的虚功等于第二状态的外力在第一状态的位移上所作的虚功。 1 2 P1 第一状态 1 2 P2 第二状态 表达式： 10 .4 互等定理 RECIPROCAL THEOREMS 10 .4 .1 功的互等定理 由虚功方程： 虚功互等定理的证明： 10.4 .1 功的互等定理 1 2 P1 1 2 P2 P1=1 1 2 第一状态 P2=1 1 2 第二状态 定理：第二个单位力引起的第一个单位力作用点沿其方向上的位移，等于第一个单位力引起的第二个单位力作用点沿其方向上的位移。 有: 即位移互等可以是线位移互等、角位移互等，也可是线位移与角位移互等。 注意：∵P1 、P2是广义力，∴δ12、δ21是广义位移。 10.4 .2 位移互等定理 1 0 2 3 第一状态 r11 r21 r31 0 1 2 3 第二状态 r12 r22 r32 由虚功互等定理： T12=r21Δ2 T21=r12Δ1 T12 = T21 Δ1 = Δ2 = 1 10.4 .3 反力互等定理 1 2 第一状态 1 2 第二状态 10.4 .3 反力互等定理 静不定问题 求解静不定问题的一般关系 建立并解 平衡方程 变形协调关系方程 力-位移关系方程 求解 平衡方程 补充方程 由变形协调方程和力-位移关系方程组合而成 方程数等于静不定自由度 约束反力和内力不能由自由体受力图和平衡方程单独确定. 专题1:超静定结构内力计算 3-3=0 4-3=1 l MA A B FAy FAx q 确定静不定问题的自由度 A B FB MA FAy FAx q 超静定结构内力计算专题 5－3＝2 6－3＝3 FBx MB A B FBy MA FAy FAx q FBx A B FBy MA FAy FAx q 确定静不定问题的自由度 超静定结构内力计算专题 由小变形假设: u=0 因此, FAx ＝FBx= 0 正好我们需要一个补充方程: 用小变形假设确定一些未知约束反力。 FBx A B FBy MA FAy FAx q A B FBy MA FAy q 超静定结构内力计算专题 FAx= FBx= 0, FAy= FBy= q l / 2 MA=MB 由结构的对称性可知 FBx=0 然后，我们正需要一个补充方程。 使用对称性确定一些未知约束反力。 MB FBx A B FBy MA FAy FAx q 超静定结构内力计算专题 关键：求多余力 静定结构 内力计算 X! A B A B 沿多余联系方向建立变形协调条件 original structure 原结构 primary structure 基本结构 原结构：ΔBV = 0 基本结构：Δ1 = Δ11 + Δ1P 变形协调条件：基本结构Δ