MRFluid测试系统说明书.PDFVIP

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2017-06-01 发布于湖北
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MRFluid测试系统说明书

MR Fluid 测试系统说明书中国科学技术大学电磁流变液实验室 2005 年10 月30 日负责人: 龚兴龙电话: 0551 邮箱: gongxl@ 网址: / 一、系统介绍（一）硬件部分 1.系统装置和原理图：图 1 磁流变液测试装置图 R1 R3 R2 R4 图2 基于DSP 的磁流变液测试系统的测试原理负责人: 龚兴龙电话: 0551 邮箱: gongxl@ 网址: / 图3 采集和控制装置的电路原理示意图 2.测试原理：（r,θ ）上碟片角速度为ω ，上下碟片间隙为h 时，在MR 内某一点处，剪切屈服应力为： ⎛ • ⎞ ⎛ ωr ⎞ τ (r ,θ ) τ ⎜ B,γ ⎟ τ ⎜ B, ⎟ (1) ⎝ ⎠ ⎝ h ⎠ 作用在轴上的扭矩为： R ⎛ ωr ⎞ 2 M t (B ,ω ) 2π ∫0 ⎜ B , h ⎟r dr (2) ⎝ ⎠ ⎛ ωr ⎞ ⎛ ωr ⎞ τ B τ B , , ∂ ∂ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 3 ∂M t R ⎝ h ⎠ 2 R ⎝ h ⎠ r 两边对ω 取偏导： 2π r dr 2π