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动模数控系统结构介绍 电力系统动态模拟实验室始建于上世纪1958年，曾经历了1973年学校与华东电业管理局合作办实验室；1987年能源部与我校联合办学及本世纪初“985”一期的动模改造。在“985”一期的动模改造中，结合当今实际引入了先进的数字化操控系统和测量系统，采用计算机总线技术和PLC分布控制技术对实验设备进行集控和数据采集，整个操控系统构成如下图示之： 下面针对上述的构成图逐个一一介绍其作用： 一．设备介绍： 控制计算机是本控制系统结构的核心，控制计算机既可以通过（Internet）因特网远程遥控本系统进行具体操作，又可以通过（EtherNet）以态网就地编辑或修改本系统的控制（命令）程序；当然为了安全起见，无论是远程遥控操作还是就地编辑或修改操作，都必须输入密码才能进行操作。 本地控制台是操作控制的重要组成部分，采用日本进口品牌的Proface17英寸触摸屏，作为操作界面，如下图示之： 所有的操作任务及界面切换都可通过网络在触摸屏上完成。 主控PLC是操作控制的关键组成部分，采用美国的Allen-Bradley(简称AB)公司主流PLC，由于其具有完备的软硬件可扩充接口作支撑，因而可应用在各种不同的场合。高端的PLC（主控PLC）与末端PLC（通用PLC）的差别在于高端的PLC（主控PLC）不仅具有更快更强的数据处理与逻辑处理能力（CPU），而且具备完善的网络通信协议，但价格较高，以Allen-Bradley(简称AB)公司的SLC500系列为例，见下图所示 其性能齐全功能强大，模块式设计；先进的指令集；丰富的输入输出模块；集成了多种网络通讯连接选项MicroLogix1200见下图，起通过DH485网络协议接受本地控制台 的操作指令，然而按照虚拟寻址的方式，输出相应的电平（0或1），经功放（无触点元件或有触点继电器）执行最终的操作。 智能仪表MM470E见下图： 其主要特性是将将采集的信号以串行通讯的方式上传给RTU，MM470E通讯的物理协议采用RS－485方式， MM470E挂到一条通讯线上，采用地址识别的方式与RTU进行数据交换。MM470采集的主要信号有: 电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数、有功电度、无功电度。Eurotherm590（即欧陆590直流调速器调速该装置采用英国欧陆590原装，通过特殊的一体化结构设计，使其散热条件明显改善，工作更趋稳定，590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应具有多达十余种的保护措施产品技术参数：?过载200%10秒／150％30秒开环／闭环控制电枢电／模拟／光电编码器反馈PID模块；加／减斜坡（线形式S形）点动爬行功能数字电位器；精度：l％／0．1％／0．01％速比：100：1（标准）RS422或PROFi-BUS通讯。ProfiBus与ModBus是为PLC设计的一种通信协议从其功能上看,可以认为是一种现场总线底层外界的信息交换数据通信网络Eurotherm590及智能仪表MM470E数据PLC为核心的数字化自动控制系统的电力系统动态模拟实验室。并显现出系统安全、可靠、运行参数完整、精确，可控性强等一系列优点。 - 7 -