理论力学 5 h.pptVIP

1 1 ∵ FS ≤ Fmax 和d＞0 ∴木箱平衡 P F a h A D α FN FS d （2）[ 木箱] 补充方程： ， ， 设处于滑动临界： 解得： FS = Fmax = fs FN 1 P F a h A D α FN FS d 设处于翻倒临界： 解得： d =0 ∴保持平衡的最大拉力为 1 [例3] ? FB B A C D F P r P=100N, FB =50N，C点fC =0.4。 ?=60°， （1） D点fD =0.3,求平衡时F 的最小值 （2） D点fD =0.15,求平衡时F 的最小值 解：因为是要求F最小值，所以轮子的运动趋势是向右, ?角减小。摩擦力方向如图所示。 F P ? ? FB B A C 1 （1）设C点达到临界，D处不滑动： [AB杆] [轮子] ? FB B A C FCS FCN 解得： F P ? FDS FDN O 1 检查D处是否打滑： ， D处摩擦力小于最大静摩擦力， D处不打滑， 得： ∵ ∴ F P α FDS FDN O 1 得： D处摩擦力大于最大静摩擦力， D处打滑，与假设相矛盾，求解无效。 （2） fD =0.15。其求解过程同上，设C点达到临界，D处不滑动，解得 另设： D点达到临界，C处不滑动，F′CN的值不变， FDS= fD FDN 因为fD =0.15, ∵ ∴ F P α FDS FDN O 1 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦因数fE=0.2，A点的摩擦因数fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Qmax=？ 解：① 设A点先达到临界状态，E点未达到临界： [A物体] 1 [例9] B FN1 1 [B轮] 由 检验： 假设正确，所以 O FN FS 1 E P M O B [题5-14]（P128） 已知 ：P=F， fs=0.3,α=45°，AB=BD，求M的最小值。 解：B和E何处先打滑？摩擦力方向？ ? F P M A B D r O E B处只有一种可能，E处有两种可能。 1 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与FS 形成主动力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §5-4 滚动摩擦 FN FS 1 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , FS）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ， d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,Fs）相平衡 （翻页请看动画） FN FS d FN FS 1 影片：506 1 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将FN和M合成一个力FN ， FN = FN 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d FN FS 1 本章结束 1 一、概念： 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff SN (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=fS ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 本章小结 1 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时， 物体不动（平衡）。 3、 自锁 当 时自锁。 1 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平 衡状态计算） 4、解题步骤同前。 三、解题中注意的问题： 1、临界摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范