深圳机器人、可穿戴设备和智能装备产业工程实验室及.DOC

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2017-06-01 发布于天津
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深圳机器人、可穿戴设备和智能装备产业工程实验室及.DOC

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附件深圳机器人可穿戴设备和智能装备产业工程实验室组建重点领域范例重点领域智能装备运动控制与应用技术范例建设重点任务及目标字以内围绕智能装备运动控制与应用技术领域开展产品研发及试验验证工作重点研究攻克伺服参数实时自动调谐技术负载在线识别及自动调整技术电机智能识别技术智能位置控制功能运动视觉人机交互等核心关键技术开发高性能编码器高性能混合和交流伺服驱动器总线型系列驱动及控制产品为智能装备产业提供高性能的国产运动控制产品和技术支持项目实施期间申请发明专利项以上培养相关领域创新技术人才人以上研制驱动及控

附件1 深圳机器人、可穿戴设备和智能装备产业工程实验室组建重点领域范例重点领域智能装备运动控制与应用技术（范例）建设重点、任务及目标（350字以内）围绕智能装备运动控制与应用技术领域，开展产品研发及试验验证工作，重点研究攻克伺服参数实时自动调谐技术、负载在线识别及自动调整技术、电机智能识别技术、智能位置控制功能、运动视觉、人机交互等核心关键技术，开发高性能编码器、高性能混合和交流伺服驱动器、CANopen、EtherCAT总线型系列驱动及控制产品，为智能装备产业提供高性能的国产运动控制产品和技术支持。项目实施期间，申请发明专利10项以上，培养相关领域创新技术人才15人以上，研制驱