太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ ４ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．４ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ ４ Ａ ｒ．２００９ 　 　 　 ｐ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９０４０８４９０５ 　 太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定 魏新国，张广军，樊巧云，江 洁 　 （北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 １００１９１） 摘要：提出一种太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定方法。该方法首先利用太阳模拟器和两轴转台 对太阳敏感器测量坐标系与转台坐标系进行标定；然后，利用光阑接受屏和ＣＣＤ图像瞄准定位系统，对立方镜坐标系和 转台坐标系进行标定；最后，以转台坐标系作为中间坐标系计算出所述两坐标系的转换矩阵，从而将太阳敏感器测量的 太阳视线方向间接转换到立方镜坐标系。实验结果表明，两坐标系转换矩阵的标定精度优于 （ ），满足太阳敏感器测 ４″１σ 量精度要求。该方法不需要精准的加工和安装工艺，同时对两坐标系转换矩阵的标定也不需要太阳敏感器测量坐标系 与转台坐标系保持一致，易于实现，具有实用价值。 关 键 词：太阳敏感器；立方镜；转换矩阵；标定 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｖ４４８．２２２ Ａ 　　 犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狅犳狋狉犪狀狊犳狅狉犿犿犪狋狉犻狓犫犲狋狑犲犲狀狊狌狀狊犲狀狊狅狉犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 犪狀犱犮狌犫犻犮 狉犻狊犿犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狊狋犲犿狊 狆 狔 ， ， ， ＷＥＩＸｉｎｕｏ ＺＨＡＮＧＧｕａｎｕｎ ＦＡＮＱｉａｏｕｎＪＩＡＮＧＪｉｅ ｇ ｇｊ ｙ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犘犺狅狋狅犲犾犲犮狋狉犻犮犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犅犲犻犺犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １００１９１犆犺犻狀犪 犳 犵 犵 犵 狔 犼 犵 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｍｅｔｈｏｄｔｏｃａｌｉｂｒａｔｅｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｍａｔｒｉｘｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｕｎｓｅｎｓｏｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｔｅｍａｎｄ ｙ