[技巧与应用]频率量测量方法及应用探讨.pdf

频率量测量方法及应用探讨 随着工业技术不断发展，各种自动化设备已经频繁的出现在各种车间。其 中为了检测这些设备运行是否正常，检测这些系统的转速等频率量已经成为十分 重要的方法之一。如今广泛采用的频率测量方法有周期法、计数法、等精度法以 及其它改进方法。各种方法测量的范围不同，硬件要求也不同。 1．几种测量方法的原理 1.1 周期法 由于信号周期的倒数即为信号的频率，所以测量出信号的周期即可得到信号 的频率。周期法就是利用这个原理来测量信号的频率。利用周期法测量频率时， 单片机的一个计数器对被测信号进行计数，另一个计数器对单片机的自身晶振进 行计数，即标准信号计数。 被测信号： 标准信号： 图1 周期法测频率原理 图1 为周期法测频率的原理图。假设被测信号的计数值为N ，标准信号的 x 计数值为N 。由于两者同时开始计数同时结束计数，根据单片机的自身频率f ， 0 0 以及N ，N 可计算出被测信号的频率: x 0 f =(N f )/N （2-1） x x 0 0 由图中可以观察到在计数两端情况下，用标准信号去测量被测信号的周期 时，会产生±1 个时钟脉冲周期的误差。根据公式2-1 可得到±1 个时钟脉冲周期 带给测量结果的误差。当在极限情况时，单片机计数器对标准信号的计数少计1 个周期，即得到的计数值为(N -1)。从而得到测量结果为f ’=(Nf )/(N -1)。根据 0 x x 0 0 计算频率式2-1 可得测量误差为： n=(f ’-f )/f =1/(N -1) (2-2) x x x 0 由式2-2 可以得到，周期法测频率所得到结果的误差只与单片机的自身晶振 计数值有关。计数值越大，误差越小；计数值越小，误差越大。由于单片机的频 率固定，被测信号的频率越小，则每个周期单片机的计数值就越大，从而误差越 小。所以对于周期法测频率较适合低频信号的频率测量，对于高频信号的频率测 量会得到较大的误差。 1.2 计数法 计数法测频率的原理为利用单片机的自身晶振频率来进行定时，所定的时间 作为闸门信号，并利用闸门信号来开启和关闭对被测信号的计数。 标准信号： 闸门信号： 被测信号： 图2 计数法测频率原理 图2 为计数法测频率的原理图。其中单片机的一个定时器进行定时，用于产 生闸门信号，假设定时器定时周期为N 个时钟脉冲，从而得到的闸门信号的时间 0 为N /f 。此时，另一计数器对被测信号进行计数，假设在闸门信号中所得到被测 0 0 信号的计数值为N ,可得: x f =(N f )/N （2-3 ） x x 0 0 由图2 可以观察到计数法测频率时，在计数两端可能产生±1 个被测信号周 期的误差。这是由于闸门信号的开启与闭合不受被测信号的控制，可能在被测信 号的某个周期之中开启或关闭。假设在极限情况下，被测信号的计数值为N -1, 由 x 此计