感应电动机的闭环控制系统设计.pdf

感应电动机的闭环控制系统设计 王智忠 （陕西理工学院陕西 汉中 723003 ） [摘 要] 本文研究了用电压矢量变频器和感应电动机构成的变频电动机系统。通过对该闭环 控制系统数学模型的建立,推导出了它的传递函数。它有着与可控硅直流调速系统极其相似 的传递函数,因而可用直流电动机的闭环控制对该系统加以控制。通过实际的测试,得到比较 满意的结果。 [关键词] 感应电动机;变频器;传递函数;闭环控制 [中图分类号] TP311.1 [文献标识码] A Close-loop Control System Design of the Induction-motor WANG Zhizhong (Shannxi institute of technology, Shannxi, Hanzhong, 723003) Abstract: In this paper, we present a frequency conversion electromotor system organized by voltage vector transducer and induction-motor. We export the transfer-function of the close-loop control system by establishing its mathematic model. Because of the surprising similitude of the transfer-functions of the close-loop control system and the controllable silicon timing system, we can control the system using the close-loop control of DC electromotor. We also obtain satisfied result by actual testing. Keywords: induction-motor, transducer, transfer-function, close-loop control 1. 引言 感应电动机的数学模型是一个高阶非线性强耦合的多变量系统。为了提高感应电动机的 [1] 静、动态性能,将变频器和感应电动机构成感应电动机系统,采用闭环控制, 以达到此目的 。 采用的变频器为电感矢量控制 PWM 变频器,它是从电动机转矩直接控制的角度出发, 以三相 对称电压供电,建立电动机定子理想磁链为基准, 由三相逆变器不同开关模式供电给感应电动 机,产生实际磁链跟踪基准磁链来决定变频器的开关模式,从而形成 PWM 波[2],这样可以将感 应电动机的强耦合得到近似解耦,在忽略旋转电压的影响,并认为非线性关系都可按线性化处 理,这样得到的变频器感应电动机系统和直流电动机的数学模型极为相似,故可采用直流调速 [3] 系统已经比较成熟的工程设计法对该系统加以控制, 以提高该系统的静、动态性能 。 2. 变频电动机系统的数学模型 0 由于变频器采用了电压矢量PWM 控制,变频器滤波电容较大,故每相绕组可等效为 180 导电型,每相绕组的等效电路如图 1 所示: Id R U