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pdf全文人车路互动模式虚拟仿真系统
第 卷 第 期 长安大学学报!自然科学版
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文章编号! !
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人 车 路互动模式虚拟仿真系统
陈 涛#魏 朗
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!长安大学交通部人 车 环境系统安全重点实验室#陕西西安
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摘 要!基于互动模式仿真#提出并开发了面向交通安全问题研究的$基于 Fa 技术的人 车 路互
!
动模式虚拟仿真系统#并阐述了系统的结构$软硬件组成和工作原理#讨论了系统实现中的若干关
键技术#包括驾驶人交互操作信号数据采集技术$车辆动力学网络解算技术$基于 96?-A36的虚拟
场景建模技术$基于 的视景驱动技术$碰撞检测技术$三通道同步视景显示技术$基于
F? - R5/A.$
;
的车辆行为建模技术$仿真状态信息的动态显示技术等%实际的应用结果表明#该系统可以
I ?7A
;
在道路设计阶段对设计方案进行量化的运营效果模拟和安全评价#从而达到优化设计方案$提高道
路运营安全性的目的%
人 车 路系统互动模式虚拟现实仿真
关键词!交通工程
中图分类号! 文献标志码!
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