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嵌入式系统开发简介 一、嵌入式系统简介 二、嵌入式系统组成 三、嵌入式操作系统 四、嵌入式系统开发 五、使用Linux开发简介 1.1 什么是嵌入式系统 IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义: 嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants) 国内一个普遍被认同的定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.2 嵌入式发展历史 SCM（Single Chip Microcomputer） 单片机 一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、RAM、ROM、多种I/O口等集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。 MCU（Micro Controller Unit） 微控制器 在SCM的基础上满足各类应用，目前来讲不加以区分。 SoC（System on aChip） 系统级芯片 实现复杂系统功能的VLSI； 采用超深亚微米工艺技术； 使用一个以上嵌入式CPU／数字信号处理器（DSP）； 外部可以对芯片进行编程； 主要采用第三方IP进行设计。 1.3 IP核 IP（Intellectual Property） 知识产权核 IP核是一段具有特定电路功能的硬件描述语言程序，该程序与集成电路工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中去生产集成电路芯片。利用IP核设计电子系统，引用方便，修改基本元件的功能容易。具有复杂功能和商业价值的IP核一般具有知识产权。 IP核分类 软核（Soft IP Core） 固核（Firm IP Core） 硬核（Hard IP Core） 1.4 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中,它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部,从而有利于在设计时趋于小型化,同 时还具有很高的效率和可靠性。 据不完全统计,目前全世界嵌入式微处理器已经超过1000多种,体系结构有30多个系列,其中主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。 但与全球PC市场不同的是,没有一种嵌入式微处理器可以主导市场,仅以32位的产品而言,就有100种以上的嵌入式微处理器。 1.5 Arm处理器介绍 ARM（Advanced RISC Machine）的概念 即可以任务是一个公司名字，也是一类处理器的通称，或者一种技术的名字。 ARM体系架构版本 即它所使用的指令集的版本。ARM架构支持了32位的ARM指令集和16位的指令集。有ARMv4、ARMv4T、ARMv5TE、ARMv5TEJ、ARMv6、ARMv7等。 ARM处理器系列 在相同指令集下，搭配不同不见就可以组装出不同功能的处理器；有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11、Cortex、SecurCore、OptimoDE Data Engines等。 T：支持Thumb指令集； D：表示支持片上调试； M：表示内嵌硬件乘法器； I：支持片上断点和调试点 E：表示支持增强型DSP功能； J：表示支持Jazelle技术，即Java加速器； S：表示全合成型（Full synthesizable） 2.1 嵌入式系统组成 2.2 嵌入式系统硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。 在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ＲＯＭ中。 2.3 嵌入式系统中间层 硬件层与软件层之间为中间层,也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer,HAL) 或板级支持包(Board Support Package, BSP) 它将系统上层软件与底层硬件分离开来,使系统的底层驱动程序与硬件无关,上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 HAL/BSP具有以下两个特点 硬件相关性:因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性,而作为上层软件与硬件平台之间的接口,BSP为操作系统提供操作和控制硬件的方法; 操作系统相关性:不同的操作系统具有各自的软件层次结构,并且具有特定的硬件接口形式。 2.4 嵌入式系统软件层 系统软件层 系统软件控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，