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嵌入式系统基础 电子与信息工程学院 陆卫忠 2012-02-13 1.2 嵌入式系统的定义 计算机系统的三大领域 服务器 利润最大的市场 可用性 可扩展性 有效带宽 桌面 最广阔的市场 嵌入式 潜力最大的市场 1.7 嵌入式系统的开发 嵌入式系统的开发——流程 嵌入式系统的开发—设计与调试 开发环境 什么是嵌入式开发环境： 1.7嵌入式系统开发--工具和环境 1.7嵌入式系统开发--工具和环境(续) “宿主机/目标机”方式Ⅰ 嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 宿主机（Host）是一台通用的计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。 目标机（Target）常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 1.7嵌入式系统开发工具和环境(续) 1.7嵌入式系统开发工具和环境(续) “宿主机/目标机”方式Ⅱ 首先，利用宿主机上丰富的设备资源以及良好的开发环境来开发和仿真调试目标机上的软件。 然后，通过UART接口或Ethernet接口将交叉编译生成的目标代码传输并下载到目标机上，并用交叉调试器在实时内核/操作系统或监控程序的支持下进行实时分析和调试。 最后，目标机在特定的环境下运行。 ARM的编译器（1） ADS1.2 ARM公司出品 IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器 模拟调试器：ARMulator JTAG调试：AXD（与Multi-ICE配合） 支持所有ARM内核，最新版本：RealView2.0 ARM的编译器（2） EW-ARM 瑞典IRA公司出品 著名的嵌入式工具提供商，以提供编译器/协议栈/统一建模工具著称 主要产品：Embeded Workbench（EW）、Make APP、Visual State等 EW-ARM：针对ARM的集成开发环境： C/C++编译器 C-SPY 模拟调试器 ROM-Monitor 多种级别代码优化方法，满足用户在速度、文件大小方面的要求 内建ARM特性优化器 支持多种断点模式 支持Nucleus, VxWorks等RTOS Greenhills GNU 嵌入式系统的调试（1） 嵌入式系统的调试有四种基本方法 模拟调试（Simulator） 软件调试（Debugger） BDM/JTAG调试（BDM/JTAG Debugger） 全仿真调试（Emulator） 嵌入式系统的调试（2） 模拟调试（Simulator） 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。 优点：简单方便，不需要目标板，成本低 缺点：功能非常有限，无法实时调试 大多数调试工具都提供Simulator功能 嵌入式系统的调试（3） 软件调试（Debugger） 主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系（目标板上称为监控程序Monitor） 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor（往往需多次试验才能成功）且目标板工作正常，功能有限，特别是硬件调试能力较差。 嵌入式系统的调试（4） BDM/JTAG调试 这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。 优点：方便、简单，无须制作Monitor，软硬件均可调试 缺点：需要目标板，且目标板工作基本正常（至少MCU工作正常），仅适用于有调试接口的芯片 嵌入式系统的调试（5） 全仿真调试（Emulator） 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口等连接方式。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板（Stand alone）。 优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试 缺点：价格昂贵。 ARM的调试方式 模拟调试 SDT2.52: ARMulator ADS1.2：ARMulator Trace32：Simulator EW-ARM：C-spy 软件调