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联系方法 课程目的 本课程介绍了嵌入式系统的前沿技术和发展趋势,重点讲述了基于ARM微处理器的嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统(RTlinux)和嵌入式软硬件系统开发技术。 采用理论学习和实践并重的教学方法,着重培养学生的实际动手能力,通过熟悉开发环境与开发流程、编程实践等基础实验,使学生能够掌握嵌入式系统设计的基本方法。此外还增加了嵌入式多媒体应用、游戏开发等开放式实验,使得基础较好的同学能够获得进一步的嵌入式开发实践机会。 需要的基础知识 先导课程 计算机操作系统 微机原理 C++语言 需要了解的基础知识 了解操作系统、单片机和微机原理的基本概念,能够熟练使用C++语言。 学时分配 课程属性: 专业基础课 总学时数: 48 课内学时: 48 讲课学时数:30 实验学时数:18 学分: 3 课程大纲(约30学时) 专题实验内容(18学时) 开放式项目实验(约20学时) 掌握一种学习方法--理论学习和实践并重 学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理和设计方法 获得嵌入式开发设计的实践经验 获得学分 为未来职场的发展奠定技术基础 您的期望合理吗? 通过本门课程的学习,你将获得以下知识: 了解嵌入式软件开发流程(期望值:★) 学会使用实时操作系统,了解多任务(期望值:★★) 掌握基本嵌入式硬件知识(期望值:★★) 提高C语言编程能力(期望值:★★★) 独立或合作开发出嵌入式应用软件(期望值:★★★) 掌握嵌入式软件编程(期望值:★★★) 掌握硬件设计知识(期望值:★★★★) 学会操作系统移植(期望值:★★★★) 成为嵌入式系统设计高手(期望值:★★★★★) 1. 符意德 编著. 嵌入式系统设计原理与应用. 北京:清华大学出版社,2004 2.孙玉芳 等译. 嵌入式计算系统设计原理(computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf).北京:机械工业出版社,2002 考核方式 平时作业和表现(占20%)+大作业(占30%)+笔试(50%) 嵌入式系统简介 计算机系统的三大领域 服务器市场 功能强 利润最大的市场 可用性强 可扩展性 桌面市场 最广阔的市场 嵌入式市场 潜力最大的市场 嵌入式系统简介 以往计算机分类: 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类: 超级计算机,大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统(技术角度) 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。(系统角度) 术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统(被称之为嵌入的系统)的一个完整子系统。嵌入式的系统可以包含多个嵌入式系统。 广义定义 任何一个非计算机的计算系统 IEEE定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 通常执行特定功能 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统简介 微机学会定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级:各种类型的工控机、PC104模块 板级:各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级:各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 嵌入式系统简介 广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统,管理系统硬件核软件的能力有限,在实现复杂多任务功能时,往往困难重重,甚至无法实现。 从狭义上讲,我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的嵌入式系统。本课程中的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 1981年Ready System开发了世界上第1个商业嵌入式实时内核(VTRX32),包含了许多传统操作系统的特征,包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后,出现了如Integrated
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