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吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D. 数字控制系统 正确答案： 2. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 A. ∞ B. 0 C. 5 D. 10 正确答案： 3. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案： 4. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 正确答案： 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。 A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 正确答案： 6. 串联相位滞后校正通常用于（）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案： 7. 反馈控制系统是指系统中有（）。 A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. PID调节器 正确答案： 8. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 A. (4s+1)/(s+1) B. (s+1)/(4s+1) C. (0.1s+1)/(0.625s+1) D. (0.625s+1)/(0.1s+1) 正确答案： 9. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。 A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 正确答案： 10. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 正确答案： 吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 机电一体化系统设计方法有（）。 A. 纵向分层法 B. 横向分块法 C. 参数设计法 D. 变参数设计法 正确答案： 2. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。 A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 比例控制 D. 积分控制 正确答案： 3. 机电一体化对机械系统的要求（） A. 高精度 B. 快速响应 C. 稳定性 D. 结构轻巧 正确答案： 4. 对控制系统的基本要求有（）。 A. 准确性 B. 快速性 C. 随机性 D. 稳定性 正确答案： 5. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。 A. 接口耦合 B. 物质流动 C. 信息控制 D. 能量转换 正确答案： 6. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。 A. 隔离 B. 缩小 C. 滤波 D. 速度匹配 正确答案： 7. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。 A. Ⅰ型系统 B. Ⅱ型系统 C. 系统单位阶跃响应稳态值为1 D. 以上均正确 正确答案： 8. 机电一体化的高性能包括（）。 A. 高速度 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性 正确答案： 9. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 A. 最简性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 灵敏性 正确答案： 10. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。 A. 增加相位裕度 B. 调整频带宽度 C. 减小相位裕度 D. 调速频率 正确答案： 吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 A. 错误 B. 正确 正确答案：