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吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A. K/T B. KT C. -K/T2 D. K/T2 正确答案： 2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8,3 D. 1.25,3.75 正确答案： 3. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 A. 0K2 B. K6 C. 1K2 D. 0K6 正确答案： 4. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 正适应控制 正确答案： 5. 串联相位滞后校正通常用于（）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案： 6. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 A. ∞ B. 0 C. 5 D. 10 正确答案： 7. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 8. 最小相位的开环增益越大，其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 9. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号 D. 开环传递函数中的时间常数 正确答案： 10. 开环控制系统的特征是没有（）。 A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节 正确答案： 吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 机电一体化的高性能包括（）。 A. 高速度 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性 正确答案： 2. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。 A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 比例控制 D. 积分控制 正确答案： 3. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。 A. 模块化 B. 智能化 C. 绿色化 D. 微型化 正确答案： 4. 自动控制系统按给定信号可分为（）。 A. 恒值控制系统 B. 随动控制系统 C. 程序控制系统 D. 闭环控制系统 正确答案： 5. 自动控制系统按信号类型可分为（）。 A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 连续系统 D. 离散系统 正确答案： 6. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。 A. 模块化 B. 智能化 C. 绿色化 D. 微型化 正确答案： 7. 机电一体化系统中的传动类型（）。 A. 齿轮传动 B. 螺旋传动 C. 滑动摩擦导轨 D. 传送带 正确答案： 8. 工程系统中常用的校正方案有（）。 A. 串联校正 B. 并联校正 C. PID校正 D. 系统校正 正确答案： 9. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。 A. 隔离 B. 缩小 C. 滤波 D. 速度匹配 正确答案： 10. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。 A. 摩擦系数小 B. 定位精度高 C. 结构复杂 D. 磨损较小 正确答案： 吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 机电一体化技术其实就是自动控制技术。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 伺服系统不是自动控制系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案：