基于电子齿轮箱的数控插齿机内联传动结构.pdfVIP

2008年 6月 机 械 科 学 与 技 术 June 2008 第 27卷 第 6期 M echan ical Science and Technology for A ero sp ace Engineering Vol. 27 No. 6 基于电子齿轮箱的数控插齿机内联传动结构 熊显文 ,张柱银 ,廖翠姣 (湖南工业大学冶金校区 ,株洲 　4 12000) 熊显文 摘 　要 : CNC技术及其软件的应用是改变 目前插齿工艺落后最有效的手段 。利用数字控制取代螺 旋导轨 ,对于实现斜齿轮插削加工具有重要的现实意义 。本文根据硬件电子齿轮箱的锁相控制原 理 ,研究了软件电子齿轮箱的基本结构和信息处理过程 ,并根据数控插齿机的运动控制特点 ,探讨 了基于电子齿轮箱原理的数控插齿机的内联传动结构 ,推导了各轴的运动关系式 ,提出了运用软件 实现 “电子分齿 ”传动和 “电子差动 ”合成的插齿运动控制方法 ,并对形成附加转动的加减速定位控 制进行了研究 。 关 　键 　词 : 电子齿轮箱 ;插齿 ;斜齿轮 ; 内联传动 中图分类号 : TH 132　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 :(2008) 0679306 On the Innerlink Tran sm ission Structure of a CNC Gear Shaper X iong X ianwen , Zhang Zhuyin , L iao Cu ij iao ( The M etallurgical Campu s of Hunan U n iversity of Technology, Zhuzhou 4 12000) A b stract: A ccording to the p ha se lock con tro l p rincip le of an electron ic gearbox, the ba sic structu re of the elec tron ic gearbox w ith compu ter software and its m e ssage coding p roce ss were stud ied. In re spon se to the characteristic of movem en t con tro l of the CNC gear shap er, the innerlink tran sm ission structu re of CNC gear shap er ba sed on the p rincip le of electron ic gearbox wa s analyzed. The relation sh ip among the motion of all the axe s wa s derived, and then the m ethod for gear shap er movem en t con tro l by electron ic gear and difference tran sm ission s wa s pu t forward. The con tro l m ethod wa s realized by software. A ccelerated or decelerated allocation con tro l of add itional rotation wa s also studied. Key words: electron ic gearbox; shap er; helical gear; innerlink tran sm ission 　　斜齿轮在啮合过程中具有传动平稳 、振动和噪音 1　电子齿轮箱传动系统的结构 较小的特点 ,在