大题2 机械.doc

四、综合题（1 题2 分，2题8分，3题5分，共15分） 已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ ，BC = 90㎜ ，CD = 80㎜，AD = 100 ㎜ 。 1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？ 2、若以AD杆为机架杆，此机构为什么机构？ 用作图法求作极位夹角，并计算行程速比系数K。 3、若以AD杆为机架杆：①以AB杆为主动件，该机构有死点位置吗？ ②以CD杆为主动件，该机构有死点位置吗？说明理由。 答题要点： 第二小题应严格按比例作图，量取极位夹角，算K值。 五、计算题：（20分） 1、 在图示轮系中，已知z1、z2、z2、z3、z4、 z 4、 z5、 z5、z6。 求传动比i16。 答题要点：在图上判断轮6的转向； ?2、计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 答题要点：先说明构件数、低副、高副数目，计算F=3*7-2*8-1=2；因机构图示有二个原动件，与机构的自由度相等，因此该机构具有确定的运动。 3、某标准渐开线直齿轮测绘知其齿顶圆直径为95.88mm,Z=30，求其模数、基圆直径。 四．计算 1． 1 2．? zz1=24， 齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。 78=m(24+2) m=3??? a=m/2(z1+z2)???? 135=3/2(24+z2) z2? =66?????? da2=3*66+2*3=204 df2=3*66-2*1.25*3=190.5 i=66/24=2.75??? 3. 在图示轮系中，已知z1、z2、z2、z3、z4、 z 4、 z5、 z5、z6。 i16。 i16=z2z4z5z6/z1z2z4z5 4. 在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20， z2=, z2=20 。z3及i1H。 z2-z1=z3-z2?? z3=z2-z1+z2=48-20+20=48 n3=0? i1H=1-48*48/20*20=-4.765. 一轴由一对7211AC的轴承支承，Fr1=3300N, Fr2=1000N, Fx=900N, 如图。试求两轴承的当量动载荷P。? (S=0.68Fr??? e=0.68??? X=0.41,Y=0.87) S=0.68Fr S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N S2+Fx=680+900=1580NS1 Fa1=S1=2244N、 Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e Fa2/Fr2=1340/1000=1.344e P1=3300N P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N 四 计算题：（20分）（7分）1．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 2 具有确定的运动 （13分）2.图示轮系，已知Z1=30，Z2=20，Z2`=30，`Z3=74，且已知n1=100转/分。试nH。 n3=0 (n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2 n1/nH=2.64 nH=37.88 二、简要回答 1.作出下列机构图示位置压力角。 2.图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构 1）作出图示位置压力角；（2）求该凸轮基圆半径rb；（3）h。 1，? 40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。 m=420/(40+2)=10? d1=400? d2= 800? da2=800+20=82 df1=400-2*1.25m=375 df2=800-2*1.25m=775 a=10/2(40+80)=600? p=3.14*m=31.4 2.图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2=41，Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。(n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2?????(- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2??????i1H=1-(39*39/41*41)=0.095 三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。） F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2 F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1 四、计算题（5分） 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10c