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马达控制器 CMMS-ST，用于步进马达 -V- 新产品 马达控制器 CMMS-ST，用于步进马达 主要特性 马达控制器比较 马达控制器 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS 适用马达类型 步进马达 伺服马达 伺服马达 停顿扭矩 [Nm] 9.3 4.7 25 峰值扭矩 [Nm] 9.3 9.2 48 速度 [rpm] 2,000 6,000 6,000 位置组 63 63 255 测量系 增量式 增量式/绝对式 增量式/绝对式 扩展 I/O接口 4 种工作模式 4 种工作模式 灵活可配置 剩余距离通知 1 对 n 1 对 n 所有位置独立 降扭矩 否 否 所有位置独立 位置组连接 线性 线性 带分支 安全停止 – 符合 EN 954-1 Cat3 符合 EN 954-1 Cat3 性能特性 紧凑 运动控制 · 尺寸小 · 集成EMC滤波器 · 可以用作扭矩、速度或位置控 位 · 集成了用于控制器和电源单元 · 自动驱动马达集成的保持制动 制器 · 位置同步 的各种元件，包括RS232 和 · 符合当前CE 和 EN · 集成定位控制器 · 电子减速机 CANopen 接口 标准，无需额外措施 · 时间优化（梯形）或无抖动（ · 63条位置组 · 集成制动斩波器 (马达电缆最长可达15 m) S形）定位 · 8中行程模式 · 绝对和相对移动 · 多种找零位方式 · 点到点定位，带/不带近似定 现场总线接口 输入/输出 集成顺序控制 集成： 可选： · 自由可编程 I/O · 无需上位机，可设定位置自动 · 12位高分辨率模拟量输入 排序 · 点动/示教模式 · 线性以及循环顺序定位 · 通过I/O或现场总线可以方便地