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主要内容： 一、超声波概述 二、超声波传感器及其应用 三、倒车雷达 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 二、超声波传感器及其应用 也称为超声波换能器（或称为探测器、探头）。 发射：能将（交流）电信号转换成机械振动而向介质中辐射（发射）超声波。 接收：将超声场中的机械振动转换成相应的电信号的装置。 超声波传感器一般都是可逆的，既能发射也能接收超声波。 超声波测量厚度——脉冲反射式超声测厚仪 测量原理 脉冲反射式超声测厚原理是测量超声波脉冲通过试样所需的时间间隔，然后根据超声波脉冲在样品中的传播速度求出样品厚度。 d — 样品厚度； c — 超声波速度； t — 超声波从发射到接收回波的时间间隔。 （1） A型超声波诊断仪 A型超声波诊断仪又称为振幅(Amplitude)型诊断仪，其原理类似示波器，所不同的是在垂直通道中增加了检波器。 超声波测距 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停