多能域耦合系统状态方程的转化方法.pdfVIP

机械设计与制造 第7期 78 Design＆Manufacture 2010年7月 Machinery 文章编号：1001—3997(2010)07-0078-02 基于键合图的多能域耦合系统状态方程的转化方法宰 王中双刘德刚徐长顺 (齐齐哈尔大学机械工程学院，齐齐哈尔161006) The ofthe transformation withthe of systemstate-spaceequationscoupling domains basedonbond graphtheory WANG Zhong-shuang，LIUDe-gang，XUChang-shun (SchoolofMechanical 161006，China) Engineering，QiqiharUniversity，Qiqihar 中图分类号：THl6。THI13文献标识码：A 1引言 量；‰表示含微分因果关系非独立贮能场的能量变量向量。历表 示含微分因果关系非独立贮能场的共能量变量向量，JDo表示耗 现有的系统动力学建模与仿真方法往往仅限于单一能量形 散场的输出向量，玩表示耗散场的输入向量，u表示源场对结型 式系统(例如，机械系统)的局部动力学性能分析，对于复杂的多 结构的输入向量，y表示结型结构对源场的输入向量。％为非独 能域耦合系统(如机、电、液耦合系统)全局动力学的自动建模与 立能量变量向量，置为系统的状态变量。由文献11知，考虑到混合 仿真问题具有局限性。上述问题已成为多能域耦合系统的分析研 因果关系并存时，线性系统状态方程的统一表达式为： 究及开发应用的根本障碍。键合图理谢-}(Bond Graph)，可以用统 置=AXf+曰lu+历D (1) 一的方式处理多种能量形式并存系统的建模与仿真问题，为上述 即 问题的解决提供了颇具潜力及特色的途径。由于惯性效应、容性 P 效应对系统的动态性能起着主导的影响作用，所以键合图理论一 J1 LfFE 吲=。[AA。mAA婀”～1H乏B％ucJ1+f乏2]学】c2， 般取惯性元件的广义动量P及容性元件的广义位移q做为系统 其中，x产[p 状态变量。在此框架下产生了十分有效的自动化建模与仿真的方 法及软件f110但状态变最的选择不是唯一的，选择不同的状态变 量，系统状态方程的形式也不同。研究不同形式系统状态方程的 转化方法，可以直接确定所关注的系统状态变量，提高仿真效率。 m))(s矩阵，B埘、B0皆为(，卜m)×(卜s)矩阵。 目前对该类问题研究的文献甚爹