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自锁现象及其利弊 摘要：力学中有一类现象，由于摩擦力的作用，当物体与接触面的某些物理量满足相应的条件时，无论给物体施以多大的力，都无法使物体在接触面上发生相对滑动，这种现象在机械学上称为“自锁”。自锁是一种特有现象，自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强。 关键字：自锁现象、自锁条件、摩擦角、利弊 1、引言 自锁是生活中常见的一种力学现象，例如：在修建盘山公路时会考使坡度满足一定的条件，从而保证当汽车熄火时不会从坡上下滑。又如，当两根钢管间满足自锁条件时，便可以用更省力的办法进行取用，再如，坚劈可以因摩擦自锁静止在墙缝或木头缝中……然而自锁现象也会带来许多麻烦：用水平力无法推动放在一定坡度坡上的物体，以一定角度拖地时拖把无法运动等等。因此只有认清其本质原理，才能跟好的利用它 自锁的定义是：仅在驱动力或驱动力矩作用下，由于摩擦使机构不能产生运动的现象。 2、自锁现象 一、水平面上的自锁现象 要想了解自锁，先得介绍两个物理量：摩擦角与全反力。 如图1，摩擦角的几何意义是：当两接触面间的静摩擦力达到最大值时，静摩擦力fm与支持面的支持力N的合力R与接触面法线间的夹角即为摩擦角。 则设最大静摩擦因数为μ，最大静摩擦力为fm； 即有：tanφ= fm/N =μ 如图2，设B对A的支持力为N，B对A的摩擦力为f， 则N与f的合力R叫做B对A的全反力。显然，当R与法线的夹角α≤φ时，t