S7-200模拟量单元及PID指令.pptVIP

* * 第一节 S7-200 EM235模拟量模块 1. 模拟量模块的外部接线方式 模拟量模块主要分为3种，即模拟量输入模块EM231(4路模拟量输入)、模拟量输出模块EM232(2路模拟量输出)和模拟量I/O组合模块EM235(4路模拟量输入、1路模拟量输出)。下面以组合模块EM235为例说明其模拟量I/O接线方式。 24V?DC电源正极接入模块左下方L+端子，负极接入M端子。 EM235模块的上部端子排为标注A、B、C、D的四路模拟量输入接口，可分别接入标准电压、电流信号。 未用的接口要将C+与C-端用短路子短接，以免受到外部干扰。 下部端子为一路模拟量输出端的3个接线端子MO、VO、IO，其中MO为数字接地接口，VO为电压输出接口，IO为电流输出接口。 在进行接线时应注意以下几点。 (1) 传感器接线的长度应尽可能短，并使用屏蔽双绞线。 (2) 敷设线路时应使用电缆槽，避免将导线弯成锐角。 (3) 避免将信号线与电源线路平行接近布置。 (4) 使用高质量的24V DC传感器电源，以保证无噪声及稳定运行。 2. 模拟量模块的特点 (1) 模拟量转换精度高，A/D转换达到12位。EM231模块单极性输入0V～5V、0V～10V、0mA～20mA满量程精度可达±0.01%。I/O数据格式如图所示。 输入数据格式 LSB 单极性数据 MSB 0 0 0 数据值12位 0 0 1 2 3 F LSB 双极性数据 MSB 0 0 0 0 数据值12位 0 1 2 3 4 F 输出数据格式 LSB 电流输出数据格式 MSB 0 0 0 数据值12位 0 0 1 2 3 F LSB 电压输出数据格式 MSB 0 0 0 0 数据值12位 0 1 2 3 4 F (2) 有多种量程输入范围，可通过DIP开关进行设置。如图所示。 2.5mV 0V～10V ON OFF OFF OFF ON OFF 0mV～20mA ON OFF OFF OFF OFF ON 1.25mV 0V～5V ON OFF OFF OFF OFF ON 0V～1V ON ON OFF OFF ON OFF 0mV～500mV ON ON OFF OFF OFF ON 0mV～100mV ON OFF ON OFF ON OFF 0mV～50mV ON OFF ON OFF OFF ON SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 分辨率 满量程输入 单极性 ±250mV OFF ON OFF OFF OFF ON ±100mV OFF OFF ON ON OFF OFF ±50mV OFF OFF ON OFF ON OFF ±25mV OFF OFF ON OFF OFF ON SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 分辨率 满量程输入 双极性 5mV ±10V OFF OFF OFF ON OFF OFF 2.5mV ±5V OFF OFF OFF OFF ON OFF 1.25mV ±2.5V OFF OFF OFF OFF OFF ON ±1V OFF ON OFF ON OFF OFF ±500mV OFF ON OFF OFF ON OFF SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 分辨率 满量程输入 双极性 0.2 ON OFF OFF 0.4 OFF ON OFF 0.8 OFF OFF ON 无效 ON ON ×100 OFF ON ×10 ON OFF ×1 OFF OFF 双极性 OFF 单极性 ON SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 衰减 增益 单/双极性 EM235的DIP开关 EM235选择单/双极性、增益和衰减 若所有输入设置成相同的模拟量输入范围和格式，则可通过开关1到开关6设置单/双极性、增益和衰减。 (3) 输入接口带有模拟量输入滤波器，用以提高模拟量输入精度。 (4) 可对模拟量输入接口进行校准和配置位置。 (5) 数据采集速度高，模块可将模拟量信号在内转换为相应的数字量信号。 ON：24V电源良好 OFF：无24V电源 ON：24V电源良好 OFF：无24V电源 ON：24V电源良好 OFF：无24V电源 LED指示器 20.4V～28.8V 20.4V～28.8V 20.4V～28.8V L+电压范围 DC传感器供电 4路模拟量输入、1路模拟量输出 2路模拟量输出 4路模拟量输入 物理量I/O数量 通 用 技 术 规 范 EM235 EM232 EM231 性 能 250 250 0V～5V、0V～10V 0V～1V、0mV～500mV 0mV～100mV、0mV～50mV ±10V、±5V、 ±2.5V、±1V、 ±500mV、±