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大学物理上 Chap2-4(角动量定理放第3章)
* * 第二章 质点动力学 动力学主要研究物体间的相互作用，以及相互作用所引起物体运动状态变化的规律。 本 章 教 学 内 容 : ◆ 牛顿运动定律的基本内容及牛顿第二定律的应用 ◆ 冲量—动量、动量定理—动量守恒定律 ◆ 功—动能、动能定理—功能原理、机械能守恒定律 ◆ 力矩—角动量、角动量定理—角动量守恒定律 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量定理 二.角动量定理 1.质点的角动量定理 质点运动状态的描述 引入另一个物理量：角动量 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量定理 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 1）质点的角动量 x y z m o 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 2）定轴转动刚体的角动量 转轴 角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点Ｏ， 绕Ｏ 圆周运动半径为 转动平面 对Ｏ的角动量： 刚体对 z 轴的总角动量为： 刚体对 z 轴的总角动量为： 令： 转动惯量 常用的转动惯量： z m m 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量定理 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2）质点的角动量定理 对于刚体定轴转动 由 得 刚体定轴转动定律 《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 3） 质点的角动量守恒定律 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 总结： 一、角动量 质点 定轴刚体 二、力矩 质点 定轴刚体 三、角动量定理 四、角动量守恒
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