实验二连续时间系统分析.pptVIP

连续时间系统分析 实验目的 建立系统的概念 掌握连续时间系统的单位冲激响应的求解 掌握连续时间系统单位阶跃响应的求解 掌握连续时间系统零极点的求解 分析系统零极点对系统幅频特性的影响 分析零极点对系统稳定性的影响 介绍常用信号处理的MATLAB工具箱 连续时间信号的卷积 [z,t]=sconv (x,y,nx,ny,p) x,y是进行卷积的两个信号 nx和ny是信号的时间取值 p是取样间隔 z是卷积后的结果 t是卷积后的时间取值 例题 实现卷积，其中： p=0.01; % 取样时间间隔 nf=0:p:1; % f(t)对应的时间向量 f=2*((nf=0)-(nf=1)); % 序列f(n)的值 nh=0:p:2; % h(t)对应的时间向量 h=(nh=0)-(nh=2); % 序列h(n)的值 [y,k]=sconv(f,h,nf,nh,p); % 计算y(t)=f(t)*h(t) subplot(3,1,1),stairs(nf,f); % 绘制f(t)的波形 title(f(t));axis([0 3 0 2.1]); subplot(3,1,2),stairs(nh,h); % 绘制h(t)的波形 title(h(t));axis([0 3 0 1.1]); subplot(3,1,3),plot(k,y); % 绘制y(t)=f(t)*h(t)的波形 title(y(t)=f(t)*h(t));axis([0 3 0 2.1]); 单位冲激响应和单位阶跃响应 已知系统的微分方程或者系统函数 impulse(b,a)绘制系统的单位冲激响应 b和a分别是系统函数分子和分母各项系数 已知系统的微分方程或者系统函数 step(b,a)绘制系统的单位冲激响应 b和a分别是系统函数分子和分母各项系数 例题 已知系统的微分方程为 计算该系统的单位冲激响应和单位阶跃响应，MATLAB程序如下： b=[1,4]; a=[1,3,2]; sys=tf(b,a); t=0:0.1:10; y=impulse(sys,t); plot(t,y); xlabel(‘时间’) ylabel(‘单位冲激响应’) 系统的单位阶跃响应是 b=[1]; a=[1,2,1]; sys=tf(b,a); t=0:0.1:10; y=step(sys,t); plot(t,y); xlabel(时间) ylabel(单位阶跃响应) 零极点求解 已知系统函数，求零极点 假设b是分子各项的系数向量，a是分母各项的系数向量 命令roots（b，a）：求系统分子和分母方程的根 命令pzmap（sys）：绘制零极点图 sys是用tf命令求得的系统函数表达式 求零极点并画出零极点图，并求单位阶跃响应和单位冲激响应 b=[1 2]; % 系统函数分子多项式系数 a=[1 4 5]; % 系统函数分母多项式系数 sys=tf(b,a); % 传递函数 H(s) subplot(1,3,1),pzmap(sys); % 绘制零极点图 subplot(1,3,2),step(b,a); % 阶跃响应s(t) subplot(1,3,3),impulse(b,a); % 冲激响应h(t) 例题 分析系统的幅频和相频特性 给定系统函数H（s）的表达式 bode（b，a）绘制幅频特性曲线和相频特性曲线（对数形式） 已知某系统的系统函数为 系统的幅频率曲线，程序如下 b=[1]; a=[1,2,1]; bode(b,a)