数字信号处理第三版第6章.pptVIP

目 录 引言 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 脉冲响应不变法 双线性变换法 频率变换法 6.0 引言 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 脉冲响应不变法 6.4 双线性变换法 第6章 复习 第6章 IIR数字滤波器的设计 数字滤波器是数字信号处理的重要环节，是使用最广泛的LTI离散时间系统。它将输入序列进行特定的数值运算转变为输出序列，运算的目的是改变输入信号中所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分。 本章内容：在介绍数字滤波器的分类和主要技术指标等基本概念基础上，以巴特沃斯低通滤波器的设计为例，介绍模拟滤波器的设计方法和从模拟滤波器转换到数字滤波器的脉冲响应不变法与双线性变换法。另外，简单介绍低通滤波器转换成其它滤波器的方法和IIR滤波器的直接设计方法。 1. 数字滤波器的分类 不同的分类方法有不同类型：按技术手段可分为经典滤波器和现代滤波器；按脉冲响应可分为IIR滤波器和FIR滤波器；按功能可分为低通、高通、带通和带阻等基本类型。 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 2. 数字滤波器的技术指标 设计滤波器首先需要确定其性能指标。将数字滤波器的频率响应函数表示为 式中， 称为幅频特性， 称为相频特性。 滤波器的性能一般用幅频特性的允许误差来表征。以低通滤波器为例，幅频响应有通带、过渡带及阻带三个范围。 通带 过 渡 带 阻带 ωp为通带截止频率 ωs为阻带截止频率 δ1为通带容限 δ2为阻带容限 3. 数字滤波器的设计方法 数字滤波器的设计步骤： (1) 根据任务，确定滤波器的性能指标。 ? (2) 用因果稳定的线性时不变离散系统函数去逼近。 (3) 用有限精度算法实现这个系统函数。 (4) 利用适当的软、硬件技术实现。 数字滤波器的设计方法： (1) 直接设计法：由数字技术指标直接设计离散系统函数。 主要用于线性相位FIR滤波器设计。 (2) 间接设计法：先设计模拟滤波器再变换成数字滤波器。 主要用于非线性相位IIR滤波器设计。 （1）将数字性能指标转变成对应的模拟滤波器技术指标； （2）按技术指标设计模拟滤波器即求系统函数Ha(s) ； （3）将求出的Ha(s)通过某种变换转变成 H(z) 。 利用间接设计法设计数字滤波器的基本过程 常用变换法：脉冲响应不变法和双线性变换法。 将Ω=s/j 代入幅度平方函数|Ha(jΩ)|2 得Fa(s) 的表达式，再在S复平面上标出Fa(s)的零极点。由于零点和极点总是对称于S平面的实轴和虚轴“成对出现”。稳态条件下，选S左半平面的极点作为Ha(s)的极点；最小相位延时条件下，选S左半平面的零点作为Ha(s)的零点。 确定了系统的零极点，就可完全确定模拟滤波器的系统函数。 已知幅度平方函数求模拟滤波器的系统函数 由上可知：幅度平方函数在模拟滤波器的设计中起很重要的作用，典型滤波器都有自己的幅度平方函数表达式，可以直接引用。 典型的模拟滤波器类型 (1) 巴特沃斯滤波器——通带内最大平坦的振幅特性； (2) 切比雪夫滤波器——单带波动，可提高选择性； (3) 椭圆滤波器——双带波动，选择性最好； (4) 贝塞尔滤波器——通带内有较好的线性相位。 1. 巴特沃斯（Butterworth）模拟低通滤波器的设计 式中，N 为整数，称为滤波器的阶数，N 越大，通带和阻带的近似性越好，过渡带也越陡 。 幅度平方函数定义： Ω= Ωc时幅度衰减3db ， Ωc称3db点。 由上可知：根据设计指标计算滤波器阶次 N 和截止频率Ωc是求模拟滤波器系统函数的基础。 阶次 N 和截止频率Ωc的计算 Ωp精确满足 Ωs精确满足 例 ：已知Ωp= 0.2π，Ap= 7 dB，Ωs= 0.3π，As=16dB。 已知 N 和Ωc求系统函数方法1： 例:求Ωc＝2 rad/s的三阶巴特沃斯模拟低通滤波器系统函数。 解：幅度平方函数是 已知 N 和Ωc求系统函数方法2： 例：利用查表法求Ωc＝2 rad/s的三阶巴特沃斯模拟低通滤波器系统函数。 解：查表P157写出归一化低通原型系统函数 将Ga(p)去归一化，即将 代入得到实际的系统函数 2. 巴特沃斯模拟低通滤波器的设计小结 例6.2.1（P159）： 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减Ap=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减As=30dB，按照以上技术指标设计巴特斯低通滤波器。 根据Ωp、Ap、Ωs和As，求出滤波器的阶数N 和Ωc (2) 根据阶数N 直接查表得归一化传输函数Ga(p)。 (3