边缘检测+摄像头标定.docVIP

边缘检测 一.目的: 本实验主要是对图像的边缘进行提取，通过对边缘的分析来分析图像的特征， 由于边缘是图象最基本的特征, 边缘检测在计算机视觉、图象分析等应用中起着重要的作用,是图象分析与识别的重要环节,这是因为子图象的边缘包含了用于识别的有用信息,因此进行边缘检测处理是图像分析和模式识别的主要特征提取手段。 二.内容: 1.原理：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对象与背景问的交界线。有许多用于边缘检测的方法, 他们大致可分为两类：基于搜索和基于零交叉基于搜索的边缘检测方法首先计算边缘强度， 通常用一阶导数表示， 例如梯度模，然后，用计算估计边缘的局部方向， 通常采用梯度的方向，并利用此方向找到局部梯度模的最大值基于零交叉的方法找到由图像得到的二阶导数的零交叉点来定位边缘 通常用拉普拉斯算子或非线性微分方程的零交叉点。①滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，因此，增强边缘和降低噪声之间需要折中。 　②增强:增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域(或局部)强度值有显著变化的点突显出来。边缘增强一般是通过计算梯度幅值