汽车电子车身控制-XC2000系统控制单元驱动应用攻略.pdf

AP16168 应用笔记 功能概述 1 功能概述 英飞凌为用户提供软件方面的例子，使得用户在对系统控制单元（SCU ）这个强大而复杂的模块没有详细的了解 的情况下，也能根据自己的需要配置和使用XC2000 系列的这个模块。 SCU 的驱动程序提供了函数接口，可以用于实现以下几个主要目的：  系统时钟的控制（Normal 模式下）  省电模式的控制 提供以下几种类型的函数接口：  典型应用所需要的全局函数。  该驱动内部使用的私有函数。这些函数通过文档记录下来作为参考之用。用户可以通过复制、粘贴这些函数作 为特殊用途之用。  测试函数帮助用户使其应用程序能够运行起来。 所有这些函数的特性将在下面的章节中进行阐述。 1.1 Normal 模式 复位之后，系统将通过SCU 驱动函数进入Normal 工作模式： Scu_GoFromBaseModeToNormalMode 通过配置，下面时钟源之一可以被选择作为Normal 模式工作之用：  晶振或者与通过晶振输入引脚输入的外部时钟信号  通过CLKIN1 输入的外部时钟信号  均流控制的内部时钟源（5MHz ） 注意：该应用笔记从此处开始，均流控制的内部时钟源这个名词都将由内部时钟来代替。 时钟源的频率由用户来配置。 控制器的压控振荡器（VCO ）用于产生一个高达80MHz 的可配置的系统时钟。 系统时钟可通过引脚2.8 输出作为测试之用。 如果使用的是晶振的话，SCU 的驱动函数 Scu_EnableHighPrecOsc 可能会在初始化的初期被调用，从而减少 Scu_GoFromBaseModeToNormalMode 函数中晶振振荡稳定所需的等待时间。 1.2 省电模式 1.2.1 进入省电模式 通过SCUScu_GoFromNormalModeToPowerSavingMode 这个SCU 驱动函数进入省电模式。 这个函数的参数结构指定省电模式和唤醒的细节。支持以下省电模式：  Normal Stop-over 模式  晶振保持持续工作的Stop-over 模式  Normal Standby 模式  带有快速启动（FSM）的Standby 模式 可以由下列事件将单片机从省电模式下唤醒：  唤醒定时器（WUT ）  外部服务请求（ESR）引脚  复用ESR 引脚（CAN、LIN、SPI ） 应用笔记 6 V1.0, 2009-09 AP16168 应用笔记 功能概述 WUT 还提供一些参数供用户设置：  定时器间隔时间  触发后自动停止或者不采用自动停止（用于固定的休眠时间或者固定的唤醒周期）  定时器分频 在进入休眠模式之前，用户需要注意以下事项：  用到的外设需要关闭以减小电流消耗  输入/输出需要被设置成电流消耗最小的状态  中断需要被禁止 如果省电模式在整个应用程序中都不需要被用到，则省电模式这个模块可以被禁止以减小代码空间。在 Standby 模式下，通过设置可以禁止看门狗，从而可以使电流消耗大大地减小。 1.2.2 从省电模式唤醒 从Stop-over 模式唤醒 当单片机从Stop-over 模式下被唤醒后，SCU 驱动调用用户函数（Scu_HandleStopover_Ps，该函数的名字可 配置）。该函数在可配置的唤醒振荡器时钟周期的初期，首先执行应用程序定义的代码。 如果需要更快速及/或更稳定