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行星齿轮传动的基本参数对动态特性的影响 ———王世宇 　宋轶民　张 　策等 行星齿轮传动的基本参数对动态特性的影响 王世宇 　宋轶民　张 　策 　许伟东 天津大学 ,天津 ,300072 摘要 :研究了行星齿轮传动的固有特性 ,揭示了振动模式不清晰现象 ,并指出对于密集特 征值问题 ,不存在振动模式划分规律 ;分析了行星轮的齿数对动态特性的影响 ,完善了相位调 谐理论 ;研究了相位调谐现象在中心构件浮动减振中的作用 。得到如下结论 :对于啮频激励激 起的振动 ,只有当中心轮齿数不能被行星轮个数整除时 , 中心构件浮动才有明显的减振效果 。 仿真计算结果证明了结论的正确性 。 关键词 :行星传动 ;相位调谐 ; 自由振动 ;减振 ( ) 中图分类号 : T H 132 . 425 　　　文章编号 :1004 —132 Ⅹ2005 07 —06 15 —03 Impacts of Basic Parameters on Planetary Gear Characteristics Wang Shiyu 　Son g Yimin 　Zhan g Ce 　Xu Weidon g Tianj in U niver sit y , Tianj in ,300072 Abstract : The inherent p rop ert y of p lanet ary gear t rain s wit h equal p lanet sp acing wa s inve stiga t ed and t he p heno menon of vague vibration mo de in t hi s drive st yle wa s di scovered . The rule t hat con cent rat ed eigenvalue ha s not di stinct vibratio n mo de wa s gained . The influence s of p lanet gear toot h number s on dynamic re sp on se s were analyzed . Con sequent ly , t he p lanet p ha sing wa s p erf ect ed , an d t he role s of p lanet p ha sing in t he vibration reduction by floating cent er p art s were st udied . For t he vi bration w ho se f undament al f requency equal to t he toot h me shin g f requency , only w hen t he cent er gear ’s toot h number can not be divided by t he p lanet gear ’s number ,t he vibration reduction met ho d ha s di stinct effectivene ss. The conclu sion s are demon st rat ed by simulation s. Key words : p lanet ary gear ; p lanet p ha sing ; f ree vibration ; vibration reduction 0 　引言 质条件 ,方案中给出的中心轮齿数绝大多数不能 行星齿轮传动性能优异 ,广泛应用于机械 、航 被行星轮的个数整除。工程实践中采用的中心构 空、航