基于PLC的五层电梯控制系统设计.docVIP

摘要 电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局，PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠。本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。实验结果表明：本次设计的电梯控制系统的硬件和软件系统是可行的，且设计方法简单，使用方便，达到预期设计目的。 关键词：PLC；电梯； 控制系统 目录 前言 1 第一章 电梯的结构 2 1.1电梯的结构 2 1.1.1 曳引系统 2 1.1.2 导向系统 2 1.1.3 轿厢 2 1.1.4 门系统 2 1.1.5 重量平衡系统 2 1.1.6 电力拖动系统 2 1.1.7 电气控制系统 2 1.1.8 安全保护系统 3 1.2电梯的工作原理 3 第二章 电梯控制系统的硬件设计 4 2.1 电梯控制的要求 4 2.1.1 电梯轿箱的控制要求： 4 2.1.2 电梯门的控制要求： 4 2.2 电梯模型结构 4 2.2.1电梯层门 4 2.2.2 电梯轿厢内控制屏 5 2.3 主电路的设计 6 2.3.1 拖动电机电路的设计 6 2.3.2 门电机电路的设计 7 第三章 电梯PLC控制系统的设计 8 3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 8 3.2 PLC I/O地址分配 8 3.2.1 输入信号的确定 9 3.2.2 输出信号的确定 9 3.2.3 内部辅助继电器的确定 10 3.3 PLC I/O硬件连接图 10 第四章 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 12 4.1外呼信号的登记与消除 12 4.2 开门控制 13 4.3 关门控制 15 4.4 楼层信号的显示 16 4.5 电梯箱内选择停层与显示 18 4.6 电梯的定向环节 19 4.6.1电梯定向（上行）环节 19 4.6.2电梯定向（下行）环节 21 4.7 电梯的起步、稳定运行环节 22 4.8 电梯的制动环节 24 结论与展望 28 致 谢 29 参考文献 30  前言 PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 )选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停