用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2006年 第 28卷 第 9期 A utomotive Engineering 2006 Vo l. 28 No. 9 2006 189 用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及 车轮变滑移率联合控制研究 余卓平 ,高晓杰 ,张立军 (同济大学汽车学院 ,上海 　20 1804) [摘要 ] 　设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略 ;