理论力学概念整理-第十五章达朗贝尔原理2.pptVIP

* * 质点的达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 刚体的惯性力系简化 平动刚体： 定轴转动刚体： 向质心C简化 向质心C简化 向轴心O简化 平面运动刚体 向质心C简化 由前面分析知，达朗贝尔原理综合了质心运动定理和动量矩定理，因此在求解动力学综合问题时，可以用达朗贝尔原理取代这两个定理，但它不能取代动能定理。 达朗贝尔原理与动力学普遍定理的综合运用 例1：已知 L，m，初始无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力 问题： 求解该题有几种方法？ A B 方法二： 应用动量矩定理 和质心运动定理 方法三： 应用动能定理 和质心运动定理 运动学关系： 方法一：动静法 例2： 匀质圆盘和匀质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的滑动摩擦因数为 fs，初始时盘心点O的速度为v0，在地面上纯滚动，试求系统移动的距离 S 及运动时圆盘所受的摩擦力。 问题：1：系统有多少未知约束力？ 2：用什么方法求解未知量？ C 解： 系统有一个独立未知的运动量 5个未知的约束力 可建立6个独立的“平衡方程” 应用动能定理的微分形式 [OA杆] 应用动静法： 代入（1）式 [圆盘] 其中 *