理论力学第三章4-52016.pptVIP

则对于手柄： * [例6] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 1.向左滚动趋势。 2.向右滚动趋势。3.滑动趋势 。 例7 匀质轮子的重量 W=300 N，由半径 R= 0.4 m和半径 r = 0.1 m两个同心圆固连而成。已知轮子与地面的滚阻系数δ= 0.005 m，摩擦因数 fs =0.2，求拉动轮子所需力FP的最小值。 轮子可能发生的三种运动趋势： 解: W A r O FP R 列平衡方程 1. 轮不滑动，处于向左滚动的临界状态。 W A r O FP R Mr,max F FN 临界时 M r=Mr,max= δFN 解得 Mr,max=δFN=1.5 N﹒m 负值说明轮不可能有向左滚动的趋势。 列平衡方程 W A r O FP R Mr,max F FN 临界时 M r=Mr,max= δFN 解得 Mr,max=δFN=1.5 N﹒m 2. 轮不滑动，处于向右滚动的临界状态。 此时滑动摩擦力为 轮子向右滚动。 此时静摩擦力达到最大值 F=Fmax= fs FN = fs W= 60 N 远远大于滚动所需的力FN值。所以拉动轮子的力最小值 FN = 5 N。 3. 轮处于滑动的临界状态。 W A r O FP R Mr,max F