基于RAM和_C_OS_的嵌入式移动机器人平台设计_刘志雄.pdfVIP

第 卷第 期 20 1 机电产品开发与创新 Vol.20,No.1 ·开发与创新· DevelopmentInnovationofmachineryelectricalproducts 年 月 2007 1 Jan.,2007 基于RAM和 μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计 刘志雄,李浙昆,谢 军,王 磊 (昆明理工大学 机电技术研究所,云南 昆明 ) 650093 摘 要:分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基 于 和 的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的 ARM μC/OS-Ⅱ 系统设