CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用1.pdfVIP

　　电　子 　测 　量 　技 　术 第 3 1 卷 第 11 期 数据采集 　　EL EC TRON IC M EA SU R EM EN T T EC HN OL O GY 2008 年 11 月 　 CPLD 在惯性测量单元数据采集系统中的应用 周 　健 　闫建国　周志久 (西北工业大学自动化学院　西安 　7 10072) 摘 　要 : 针对惯性测量单元中数据采集的特性 ,设计了一种以 CPL D 为控制核心和 D SP 为数据处理核心的小型惯性 测量单元的数据采集系统 ;详细介绍了数据采集系统中 CPLD 译码 、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法 ;通 过原理性实验验证 ,CPLD 能够实现数据采集系统逻辑控制的功能 ,系统能够稳定 、可靠的工作 。 关键词 : 惯性测量单元 ; 数据采集系统 ; CPL D ; D SP 中图分类号 : TP274 　　文献标识码 : A Application of CPLD in data acquisition system f or inertial measurement unit Zhou J ian 　Yan J ianguo 　Zhou Zhij iu ( College of Automation , Nort hwest ern Polyt echnical U niver sit y , Xi ’an 7 10072) Abstract : Aiming at t he feat ures of t he dat a acqui sition in t he Inertial Mea surement U nit , a dat a acqui sition sy st em for Inertial Measurement U nit ba sed on CPL D for t he lo gic cont rol and D SP for t he dat a p rocessing ha s been designed . A met hod of realizing t he lo gic cont rol function of CPLD such as encoding , fliplatch and f requency sp litting in t he dat a acqui sition sy st em i s int ro duced . The lo gic cont rol function of CPLD in t he dat a acqui sition syst em can be realized during t he exp eriment . The syst em work s st ably and reliably . Keywords : IMU ; dat a acqui sition sy st em ; CPLD ; D SP 0 　引　　言 1 　IM U 数据采集系统设计方案 近年来 ,捷联惯导系统得到了越来越广泛的应用 。在 惯性测量单元数据采集系统由D SP 及其外围接 口电 捷联惯 导系 统 中, 最重 要 的部 分 就 是惯 性测 量 单 元 路 ,CPL D 逻辑控制单元 、A/ D 转换单元和串口通讯单元 ( Inertial Mea surement U nit ) [ 1] 。IMU 就是直接安装在载 所组成 。其中, CPL D 作为逻辑控制单元 、TM S320V C33 体上的测量载体角运动和线运动的部件 。它包括惯性器 作为数据