【FreeRTOS操作系统教程】第7讲 FreeRTOSConfig配置文件详解.pdfVIP

第7章 FreeRTOSConfig 配置文件详解 第7章 FreeRTOSConfig 配置文件详解 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的配置文件 FreeRTOSConfig.h 中每个选项的作用。初学的话，一定要 有个了解，随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项。 本章节内容主要整理自官网：/a00110.html 7.1 配置选项说明 7.2 基本配置 7.3 钩子函数配置 7.4 任务运行信息获取配置 7.5 合作式任务配置 7.6 软件定时器配置 7.7 内核配置 7.8 断言配置 7.9 函数 Include 配置 7.10 总结 7.1 配置选项说明 7.1 配置选项说明 对于初学者来说，要在以后的时间里达到熟练操作 FreeRTOS 的配置选项。大部分的选项在 FreeRTOS.h 文件里面都有默认的配置。用户在使用时，把用到配置选项放在 FreeRTOSConfig.h 文件配 置即可。 7.2 基 配置 7.2 基 配置 基本配置是 FreeRTOS 中经常用到的配置 ，下面分别进行介绍，这里有个感性认识即可，随着后面的 使用中会熟练起来。 7.2.1 configUSE_PREEMPTION  配置为 1 使能抢占式调度器。  配置为 0 使能合作式调度器。 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 7.2.2 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法。对 CM 内核的移植文件，默认已经在 文件 portmacro.h 文件中使能。  通用方式配置为 0 ：  所有平台的移植文件都可以配置为 0 ，因为这是通用方式。  纯 C 编写 ，比专用方式效率低。  可用的优先级数量不限制。  专用方式配置为 1 ：  部分平台支持。  这些平台架构有专用的汇编指令，比如 CLZ （Count Leading Zeros ）指令 ，通过这些指令可以 加快算法执行速度。  比通用方式高效。  有最大优先级数限制，通常限制为 32 个。 7.2.3 configUSE_TICKLESS_IDLE 此配置用于使能 tickless 低功耗模式  配置为 1 使能 tickless 低功耗模式  配置为 0 禁能 tickless 低功耗模式 7.2.4 configCPU_CLOCK_HZ 此参数用于定义 CPU 的主频 ，单位 Hz。 7.2.5 configTICK_RATE_HZ 此参数用于定义系统时钟节拍数，单位 Hz ，一般取 1000Hz 即可。本教程配套的例子也全部采用这 个时钟节拍数。过高的的系统时钟节拍将使得 FreeRTOS 内核运行占用过多的时间 ，增加系统负荷。 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 10 页 2016年06月30 日 版本：1.0 第 2 页 共 10 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V6开发板FreeRTOS教程 WWW.ARMFLY.COM