uCOSII移植到51系统上.pdfVIP

前一段时间，我参与了一个SNMP 网管板的项目，我负责硬件设计和单板软件开发。该板的硬 件由MCS51+RTL8019AS 组成，有64K FLASH 和64K SRAM 。软件部分有操作系统和TCP/IP 协议 栈。硬件比较简单，用了一个月就搞定了，协议栈我参考了老古开发板的部分程序又上网找了 SNMP 源代码也很快完成了，但是测试时发现当使用较低时钟频率的CPU 时（为了降低成本）， 由于ASN.1 编解码部分过于庞大，而我的程序又是一个大循环，AGENT 的响应速度受到严重影响， 用户界面也反应迟钝。更坏的消息是公司为了适应市场需求，还要在上面跑PPP 和HTTP 。那样的话， 我就得用40MHz 的AT89C51RD2 ，或者人为的把程序断成几部分，然后用状态机的方法在运行时 再把它们连接起来。不过，我不想增加成本，也不想把程序搞乱，迫不得已，只好使用操作系统。 51 FLASH 说实在的，一开始我也不是很有把握，一来我不清楚 的 是否装得下这么多代码，二 OS S 来我只做过 应用开发，对于它的移植想都不敢想。不过，我在 上搜索了一阵儿后还是有了 OS 一些头绪。我找到了几个 的源代码（我喜欢用现成的），按照代码大小实时性、使用人数、众人口 uC/OS2 2K 碑等标准，最后选定了 。我感觉它的实时性有保障，延时可预测，代码据说可小到 ，网 上讨论这个话题的人也比较多，而且它的网站上有针对KEILC51 的移植实例。 5 3 KEIL OS 经过一番查找，我得到了 个版本。其中 个是用 编译的。本来我想直接把 代码嵌到应 用程序中，但后来发现没有一个可以直接使用。有的无法用KEIL 直接编译，有的需要修改DLL 在 软件仿真下使用。而我需要的是能在串口输入输出，不需要修改任何无关软件，能在软件仿真和硬 件上运行的实时多任务操作系统。没有办法，我只好硬着头皮去改编。 1 KEIL 2 3 我分析了自己的劣势： 、 刚开始使用，不太熟悉； 、混合编程以前从没有做过； 、时间 1 5 紧迫，要在 个月内搞定。而我的优势就是有 个移植实例可供参考，可以上网查资料。一开始，我 “ ” “ ” “ ” “ucos” C51 S 用 堆栈 、混合编程 、汇编 、 等关键字在 和老古论坛上检索相关信息并逐条阅读， 读过之后，头脑中的思路逐渐清晰了。我了解到在KEIL 的HLP 目录下有A51.PDF 和C51.PDF，非 C51 KEIL SP 0 常全面的介 了汇编和 ，是 的权威用户手册 ； 初始化 、内存清 等操作在 STARTUP.A51 文件中实现，用户可以改写它；KEIL 的变量，子程序等的分配信息可以在.M51 文件 里查到；KEIL 自己的论坛里有很多疑难问题的解答……通过阅读并经过思考，解决了堆栈起点、堆 栈空间大小的设定等关键问题。论坛里的问题有些是我没有想到的，这使我发现了自己的疏漏。 uCOSII 3 在网上获得大量信息后，我开始阅读《 》中文版，一共读了 遍。第一遍是浏览，了解到 uCOSII 包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理 （信号量、邮箱、消息队列）四大部分，没有文